Trac

Fixation pince inférieure + avancement balises

Et un petit week-end productif pour le premier avril !

Pas encore de tests réels depuis l'arrivée de la pompe pneumatique (il nous manque encore quelques éléments) mais le plus gros de la méca des pinces est finalisé avec l'arrivée du "tambour" inférieur !

Depuis, Guybrush (notre robot) ressemble de plus en plus à une moissonneuse batteuse pour piècettes !

Du coté Balises, la méca avance aussi afin d'améliorer le système de l'année passée : roue codeuse pour la mesure d'angle et nouvelle gestion de l'assiette (planéité) du capteur laser.

Prochaine étape : Tests pneumatiques !

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