Bonjour,

Suite aux résultats en mode semi-manuel concluants du week-end dernier voici la version (pratiquement) full automatique =)

Tests de prise de CD par la pince du bas :

http://www.youtube.com/watch?v=tOZqyzApzeM

Séquence de prise de CD sur totem :

http://www.youtube.com/watch?v=DfxSEzVsRIQ

Enjoy et bon courage aux dernières équipes qui comme nous mettent la patate dans la dernière ligne droite !

C'est bizarre mais j'ai le sentiment qu'un seul grain de sable et votre robot cassera les CD ... J'espere me tromper. En tout cas mécaniquement ça a de la gueule !
Comment by Klean Fri 04 May 2012 09:48:44 PM CEST
Vraiment impressionnant, le déploiement pour le totem m'a laissé sur le cul ! J'ai du passer la séquence quatre ou cinq fois de suite. Impossible de ne pas penser à Transformer !
Comment by Keuronde Fri 04 May 2012 10:18:40 PM CEST

@ Klean : Il n'y a pas encore de mousse sur les mords de pince. Cela ne devrait pas tarder et ca améliorera la prise de CD et évitera de les briser si un petit objet s'intercale. Pour info on en a encore cassé aucun ;-)

@ Keuronde : Il reste encore quelques réglages à peaufiner mais on devrait pouvoir optimiser la sortie et l'entrée de la pince.

Comment by Florent Duchon Fri 04 May 2012 11:14:45 PM CEST