Trac

Posts for the month of avril 2012

Avancement à un mois de la coupe

Bonjour à tous,

Ce week-end nous avons testé les verins avec les électrovannes et un début de soft. Voici le résultat en vidéo et en image :

Test pneumatique pince basse :

http://www.youtube.com/watch?v=_9GYTpgEM5Y

Test pneumatique pince lingot :

http://www.youtube.com/watch?v=0RkRSyciviY

Essais soft des mouvements de la pince du haut :

http://www.youtube.com/watch?v=ZhgjCF9ERtw

Quelques images :

Du coté des balises, le codeur rotatif permettant de mesurer l'angle du laser a été fixé et validé. Cela devrait considérablement améliorer la précision des algo de calcul de positionnement :

http://www.youtube.com/watch?v=G-9uUis25pY

Video Test pneumatiques pinces haute + porte

Coucou,

Voici les premières vidéos de test après réception des derniers éléments pneumatiques (merci PNEUMAX !).

Ouverture & fermeture de la porte arrière :

http://www.youtube.com/watch?v=U-qnWj9Q5qQ

Déploiement pince haute :

http://www.youtube.com/watch?v=uQhljhBuDDk

Cela annonce un week-end riche en résultats =)

Fixation pince inférieure + avancement balises

Et un petit week-end productif pour le premier avril !

Pas encore de tests réels depuis l'arrivée de la pompe pneumatique (il nous manque encore quelques éléments) mais le plus gros de la méca des pinces est finalisé avec l'arrivée du "tambour" inférieur !

Depuis, Guybrush (notre robot) ressemble de plus en plus à une moissonneuse batteuse pour piècettes !

Du coté Balises, la méca avance aussi afin d'améliorer le système de l'année passée : roue codeuse pour la mesure d'angle et nouvelle gestion de l'assiette (planéité) du capteur laser.

Prochaine étape : Tests pneumatiques !


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