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Posts for the month of May 2012

Fin de la coupe 2012 !

Bilan d'Eurobot 2012

Le prix du jury remporté lors de la coupe de France nous ayant qualifié pour Eurobot, nous restons sur le pont afin de nous préparer au mieux à cette nouvelle compétition.

Évidemment la nuit de samedi à dimanche fut (encore) mise à profit pour améliorer notre chercheur d'or. Ce coucher tardif n'a pas semblé peser sur les épaules de Guybrush, et les phases de poules se sont très bien passées : avec quatre victoires en cinq matchs, nous sommes classés 11ième à l'issu de la première partie de la compétition, ce qui nous qualifie pour les phases finales.

Malheureusement nous perdons notre 8ième de finale contre l'équipe italienne Unict-Team (et leur très joli robot) à l'issue d'un beau match plein d'évitements et de choix stratégiques intéressants.

http://www.youtube.com/watch?v=l6thMwCZGMs

L'aventure 2012 s'arrête donc ici pour nous. Nous repartons avec le sentiment du devoir accompli et plein de nouvelles idées dans les cartons pour l'année prochaine...

Résultat APBTeam 2012

  • 22ième de la Coupe de France
  • Prix du jury (qualication pour Eurobot)
  • 9ième place (ex-aequo) d'Eurobot

Remerciements

Nous voulons remercier nos sponsors sans qui nous n'aurions pu réussir ce formidable pari : Cadelec pour le prêt de ses locaux et de son matériel, qui est devenu la maison de l'équipe (Merci François!!) ainsi que pour l'intérêt porté à nos réalisations. Elsys-Design pour son apport financier et son soutien à l'ensemble de notre projet (robot, stand CMS, partage des connaissances...), et ce depuis de nombreuses années. Mstar pour nous avoir fait confiance cette année. Pneumax pour le financement d'une partie de notre système pneumatique.

Carte soudure CMS

Cette année encore nous avons proposé une animation «Introduction à la soudure CMS», où les participants pouvaient se former à cette technique sous la supervision de notre « spécialiste » carte électronique, Baptiste (Alias Philiiiiiiip'). Le but est simple : souder une petite carte de Dev comprenant (entre autre) un microprocesseur AVR AT90USB162. A ce sujet, une petite documentation est en préparation afin d'expliquer comment utiliser cette carte (dans un environnement Windows & Linux). Vous devriez bientôt avoir des nouvelles.

Chan IRC

Nous avons notre Chan IRC, n'hésitez pas à venir y faire un tour, pour poser une question, donner un avis ou juste nous dire bonjour :

  • Serveur : freenode.net
  • Channel : #apbteam
  • Posted: 2012-05-27 11:09 (Updated: 2012-11-30 13:17)
  • Author: Julien
  • Categories: 2012
  • Comments (0)

C'est fini (enfin presque)

Bonjour à tous,

Et voila, la coupe de France de Robotique 2012 est terminée ... Nous finissons 22ème au classement général avec surprise de taille : pour la troisième fois consécutive nous avons reçu le prix du Jury pour récompenser l'originalité de la solution mécanique choisie. Encore plus grande surprise, cette année le prix du Jury nous ouvre les portes de la coupe d'Europe (Eurobot) qui se déroule aujourd'hui, toujours à la Ferté Bernard.

Nous jouerons donc 5 match de qualification ce matin contre diverses équipes étrangères et tenterons de nous qualifier pour les phases finales qui se déroulerons cet après-midi.

L'APBTeam sillone les rives de la Ferté Bernard !

Arrivée mercredi midi, Guybrush Threepwood a été mis à rude épreuve. Son crochet amoché, la première journée fut le théâtre de nombreux ajustements. Tellement concentré par son sujet, il en a même oublié sa principale mission du jour : se présenter devant les pirates en chef pour l'homologation ! Vexé par cette affront, les marins d'eaux douces se sont activés toute la nuit, et Guybrush a pu enfin être nommé "pirate confirmé" au petit matin ! Mais cela ne suffisait pas, les 48 heures suivantes ont été l'objet d'une conquête acharnée de l'île au trésor ! Guybrush vogua sur les mers d'Olympe en rasant tout sur son passage (encore milles excuses à Chouette Robotique Club) Avec le temps, il accroit ses réflexes d'évitement et son aptitude à se dépatouiller de galères Murphyiennes. Guybrush prit de la bouteille et est toujours en courses pour devenir un des pirates de l'année ...

l'APBTeam, fidèle à elle même ! Les démonstrations se sont succedées durant ces 2 derniers jours. Les membres du jury et les autres équipes ont pu admiré notre robot. Le mode démonstration sur stand fait toujours autant d'effet ; les admirateurs restent bouche bé ! L'équipe de planètes sciences est même venu filmé notre robot en action. Qui sait, peut etre que robot sera célèbre samedi et se fera une nouvelle fois acclamée ...

Le stand soudure CMS a lui aussi été un succès. En cette deuxième année d'introduction a la soudure CMS, nous étions attendu par de nombreux étudiants. Notre stand a été pris d'assault, et la rupture de stock est arrivé plus rapidement que prévu. Un imprévu qui sera évité dès l'an prochain !

Actuellement 18eme, nous sommes maintenant dans la dernière ligne droite. Les tests ont repris de plus belles, les derniers réglages sont en cours de validation. Il nous reste un dernier match a jouer, et en cas de belle victoire, nous serions en mesure de rentrer de nouveau dans les phases finales.

  • Posted: 2012-05-19 05:28 (Updated: 2012-06-07 19:10)
  • Author: Marcel
  • Categories: 2012
  • Comments (0)

Tentative d'homologation. Acte II.

Bonjour,

Après deux jours de réglages méca et soft et à moins de 24H du début de la coupe 2012, voici la vidéo d'homologation de Guybrush :

Nous partons donc davantage confiant à la Ferté Bernard où nous vous y retrouverons demain.

http://www.youtube.com/watch?v=v-8bTHSHwJU

Bonne nuit à toutes les équipes !

Page du simulateur mise à jour

Si vous voulez essayer chez vous notre robot, il suffit de suivre les instructions de la page du simulateur qui vient d'être mise à jour pour le robot 2012 !

Simulator for Eurobot 2012

Tentative d'homologation. Acte I.

Bonjour à tous,

Ce week-end l'équipe AIR ISEP nous a chaleureusement accueillie dans leurs locaux afin de tester Guybrush (notre robot) sur une vraie table en conditions réelles.

Voici une première vidéo de tentative d'homologation :

http://www.youtube.com/watch?v=Mc9Yb0WEQ9c

Comme vous pouvez le constater cela n'est pas très concluant et nous avions fortement sur-estimé la résistance des CD (ainsi que des totems ;))

Bref, comme on dit, sans maîtrise la puissance n'est rien... on a donc encore quelques jours, heures pour régler le bouzin =)

A bientôt

Merci à La Poutre, Micka, Glas10 et toute l'AIR ISEP !!

PS : aucun CD n'a été maltraité durant ce week-end.

Introduction à la soudure CMS, carte offerte aux participants !

Cette année, nous rééditons l'introduction à la soudure CMS sur la coupe.

La soudure CMS fait peur, pourtant, une fois qu'on y a goûté, on ne veut plus faire autre chose ! Pour vous faire découvrir cette technique, nous vous proposons de vous aider à souder une carte sur la coupe. En bonus, vous pourrez repartir avec une carte très pratique !

La carte inclut un microcontrôleur AVR programmable par USB ainsi que des connecteurs pour vos expérimentations.

Le circuit imprimé et les composants sont sponsorisés par ELSYS Design. J'en profite pour vous rappeler qu'ELSYS Design embauche (stagiaires et CDI). La société nous accompagne depuis nos débuts, et plusieurs membres en sont ou en ont été salariés. N'hésitez pas à venir nous poser des questions sur la coupe.

Board preview

Tests Automatiques

Bonjour,

Suite aux résultats en mode semi-manuel concluants du week-end dernier voici la version (pratiquement) full automatique =)

Tests de prise de CD par la pince du bas :

http://www.youtube.com/watch?v=tOZqyzApzeM

Séquence de prise de CD sur totem :

http://www.youtube.com/watch?v=DfxSEzVsRIQ

Enjoy et bon courage aux dernières équipes qui comme nous mettent la patate dans la dernière ligne droite !

Test de prise de pièce

Ce week-end, le robot a reçu son câblage définitif. Nous avons pu faire un test de prise de pièce en manuel en attendant jeudi pour le test complet automatique.

http://www.youtube.com/watch?v=82UWmmo-5N8


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