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Posts for the month of March 2013

Tir Balistique : Premiers tests avec le turbine + canon embarqué

Hello !

Ce week-end nous avons pu tester le tir balistique embarqué dans le robot. Pour un premier jet sans trop de réglages, la cadence est d'environ deux balles par secondes avec un taux de réussite variant entre 70% et 80%.

Quelques illustrations :

http://www.youtube.com/watch?v=GQN9kHVVmOg

http://www.youtube.com/watch?v=CCXGim3kKdQ

http://www.youtube.com/watch?v=5plyhOaS-rM

Avancement Elec

La méca avance, mais l'électronique aussi !

Depuis deux semaines nous nous activons à câbler et tester les nouvelles cartes de cette année !

Au menu, la nouvelle carte io-hub-stm32 composée d'un STM32 (arm) de chez STMicroelectronics ainsi que d'un zigbit de chez Atmel :

La nouvelle version de la carte des balises externe est aussi finalisée et validée !

As usual, les cartes étant open sources, vous retrouverez tous les détails sur notre git public : http://apbteam.org/wiki/Sources

Avancement méca : Fixation benne + verrins

Hello,

Quelques photos en vrac de l'avancement méca:

1/ Fixation de la benne pour les balles de ping pong

2/ Fixation de la pince latérale (bougies)

3/ Fixation de la pince dorsale (assiettes)

Premiers éléments mécaniques

Hello,

Voici deux petites vidéos issues de l'avancement de ce week-end

Ci-dessous une vue rotative du cadre en acier du robot. Il servira de support pour la plupart des éléments.

http://www.youtube.com/watch?v=sPx6n5DC-9w

En voici le bras dépliant qui servira à enfoncer les balles de tennis:

http://www.youtube.com/watch?v=le4PQlbgDvw

Secrets de fabrication

Bonjour à tous,

A l'APBTeam, ce que nous aimons surtout faire chaque année, c'est des mignons petits robots en acier avec de jolis bruits de cliquetis qui généralement ne laissent pas indifférent notre public.

Evidemment, ce matériau ne se travaille pas comme de l'alu, du bois ou du carton et nécessite un outillage très adapté.

Comme vous pouvez le voir sur les vidéos suivantes, les principaux accessoires de nos deux mécanos, Fred et Marcel (on cherche toujours un Jamy ;-) sont le poste à souder à l'arc et la meule.

En voici une petite démo :

Soudure à l'arc :

http://www.youtube.com/watch?v=xhmGZuKQL3A

Lissage de la soudure à la meule :

http://www.youtube.com/watch?v=MwSI7cv-ZsQ


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