On vous l'avait annoncé... La pince supérieure réalisée par Marcel (qui préfère prendre la pause plutôt que de couper droit ;) a été montée. Cette pince servira entre autre a attraper les lingots sur les totems

Voici la pompe qui commandera tout le bousin pneumatique :

Pour les piécettes au sol, il faudra attendre encore quelques jours avant de voir la pince rotative qui les gèrera, mais voici un avant-gout :

Philiiip' au petit matin :

La pose du châssis moteur est terminée ! Prochaine étape ... les pinces

Et une petite animation pour la route !

Bonjour à tous,

Comme vous pouvez le voir, il n'y a pas eu beaucoup de news ces derniers temps mais cela était pour une bonne raison ! nous attendions de pouvoir vous montrer les premiers tests fonctionnels et asservis de notre chere pince !

Sans plus attendre voici les premiers résultats :

Bonjour à toutes et à tous,

voici quelques images de la pince, pièce maîtresse du robot qui servira à diriger les palets dans le robot. Comme d'habitude, acier et moteurs sont les éléments de base de la méca APBTeam ;-)

Hello tout le monde,

A J-58 de la coupe, l'APBTeam reprend du service ! En effet, après un week-end productif, la structure en acier du robot 2011 a enfin prit forme sous une pluie d'étincelles.

Coté élec, carte alim et carte balises ont été reçues, câblées et commencent à fonctionner petit à petit (surtout les chenillards)

Aussi, nous tenons à remercier une nouvelle fois notre partenaire CADELEC, qui, pour la seconde année consécutive nous soutient et nous accueille chaleureusement dans ses locaux. Sans lui, rien de tout cela ne serait possible (ou difficilement ;)

Bref, voici quelques photos pour illustrer tout cela:

Bonjour !

En ce dimanche ensoleillé, voici une petite mise à jour du blog et de l'avancement du robot. Après quelques nuits (blanches) et soirées une grande étape fut franchie cette nuit : l'installation et la validation de notre solution de ramassage qui semble tenir la route ! Comme vous pouvez le voir sur les vidéos, rien ne semble pouvoir résister à notre pince.... pour le moment...

Aussi, nous tenons également à remercier la société CADELEC, qui depuis une semaine, nous ouvre ses portes et nous permet de travailler dans leur locaux. Cela n'aurait pas été possible sans le soutien de notre sponsor ELSYS-Design.

Merci donc à eux deux !!

L'équipe APBTeam.

PHOTOS :

Vidéos :

Le week-end du 10 au 11 avril, s'est déroulée la précoupe de Robotique. Organisée par l'équipe Origine de l'ENSIEE, celle-ci permet à différentes équipes d'Ile de France de se retrouver pour échanger et avancer sur leur robot. Comme chaque année, l'APBteam a répondu à l'appel.

Voici quelques photos et vidéos du robot qui a effectué ses premiers tours de roues 2010 à la fin du week-end.

Ce week-end s'est enfin achevée la réalisation de la base roulante. Celle-ci comprend donc un plancher, sur lequel est fixé le châssis moteur (pour la propulsion) et le cadre avec le support balise.

Une petite image pour se rendre compte de tout cela :