Trac

Posts in category balise

Avancement à un mois de la coupe

Bonjour à tous,

Ce week-end nous avons testé les verins avec les électrovannes et un début de soft. Voici le résultat en vidéo et en image :

Test pneumatique pince basse :

http://www.youtube.com/watch?v=_9GYTpgEM5Y

Test pneumatique pince lingot :

http://www.youtube.com/watch?v=0RkRSyciviY

Essais soft des mouvements de la pince du haut :

http://www.youtube.com/watch?v=ZhgjCF9ERtw

Quelques images :

Du coté des balises, le codeur rotatif permettant de mesurer l'angle du laser a été fixé et validé. Cela devrait considérablement améliorer la précision des algo de calcul de positionnement :

http://www.youtube.com/watch?v=G-9uUis25pY


Logo ELSYS Design
Elsys recrute !

Contactez nous pour plus d'info !