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Zoom sur la méca et tir artistique

Si vous voulez voir la méca APBTeam de plus près, voici une vidéo qui vous montre tout en détails :

http://www.youtube.com/watch?v=60Q6FidEqdU

Aussi une petite vidéo sur un tir particulièrement artistique lors du dernier match de qualification :

http://www.youtube.com/watch?v=QXmSh8ho_nk

Avancement méca : Fixation benne + verrins

Hello,

Quelques photos en vrac de l'avancement méca:

1/ Fixation de la benne pour les balles de ping pong

2/ Fixation de la pince latérale (bougies)

3/ Fixation de la pince dorsale (assiettes)

Premiers éléments mécaniques

Hello,

Voici deux petites vidéos issues de l'avancement de ce week-end

Ci-dessous une vue rotative du cadre en acier du robot. Il servira de support pour la plupart des éléments.

http://www.youtube.com/watch?v=sPx6n5DC-9w

En voici le bras dépliant qui servira à enfoncer les balles de tennis:

http://www.youtube.com/watch?v=le4PQlbgDvw

Secrets de fabrication

Bonjour à tous,

A l'APBTeam, ce que nous aimons surtout faire chaque année, c'est des mignons petits robots en acier avec de jolis bruits de cliquetis qui généralement ne laissent pas indifférent notre public.

Evidemment, ce matériau ne se travaille pas comme de l'alu, du bois ou du carton et nécessite un outillage très adapté.

Comme vous pouvez le voir sur les vidéos suivantes, les principaux accessoires de nos deux mécanos, Fred et Marcel (on cherche toujours un Jamy ;-) sont le poste à souder à l'arc et la meule.

En voici une petite démo :

Soudure à l'arc :

http://www.youtube.com/watch?v=xhmGZuKQL3A

Lissage de la soudure à la meule :

http://www.youtube.com/watch?v=MwSI7cv-ZsQ

Tests de la turbine pour tir balistique

Bonjour à tous,

Ce week-end nous avons entre autre testé notre solution méca pour l'envoi des cerises sur le gateau.

Premier constat : sans la mousse ça rebondit vraiment partout ! (ca nous a au moins permis de faire la poussière sous les tables lorsqu'on allait chercher les balles)

Deuxieme constat (plus technique) : pour avoir de la précision, il faut absolument un canon ajusté (ie, de diamètre interne très proche du diamètre de la balle de ping-pong soit 40mm) En effet, sans cela la balle "flotte" dans le canon et sa direction en sortie de tuyere n'est pas constante.

Troisième constat : comme le montre la vidéo suivante il y a de sacrées perturbation en sortie de canon. Nous n'avons pas encore réussit a évaluer son impact sur la précision du tir.

Perturbation en sortie de canon :

http://www.youtube.com/watch?v=-yjDAWRDifU

Tir balistique en cloche (mono balle) :

http://www.youtube.com/watch?v=SA0xngbUx4A

Tir balistique en cloche (mutli balles) :

http://www.youtube.com/watch?v=jSnICyBMgCQ

Tir balistique tendu (multi balles) :

http://www.youtube.com/watch?v=07w5JDqR_wE

Bilan de mi-parcours

Hello ! Après quelques semaines sans nouvelle voici un bref article sur notre situation à deux mois de la Coupe de Belgique !

Mécanique

A l'instar des années précédentes, nous nous concentrons à la fabrication d'un unique robot effectuant le maximum des actions que nous pouvons faire tenir dans le périmètre alloué. Cette année nous nous sommes lancé un sacré défi, de tout faire tenir dans un périmètre encore plus petit !

La réalisation n'ayant pas encore commencé, voici un petit teaser avec trois screenshot issue de notre modélisation.

A chaque couleur vous pouvez y retrouver les principaux actionneurs nécessaires pour réaliser différentes actions.

  • en rouge la préhension et la construction des tours de verres
  • en vert l'avalage des cerises
  • en turquoise le canon permettant d'envoyer les cerises sur le gâteau

Electronique

Cette année nous avons développé trois nouvelles cartes :

  • io-hub-stm32 (carte contenant l'IA et la connexion zigbee)
  • lol-v2 (carte balise externe)
  • dongle-zigbit (dongle USB pour communication sans fil en zigbee)

Les schémas étant validés depuis quelques semaines, nous avons recu nos PCB fabriqués par notre partenaire Dipôle-Electronique. Il ne reste plus qu'à les cabler, ce qui devrait être fait le week-end prochain à l'occasion de notre deuxième week-end robotique !

Tentative d'homologation. Acte II.

Bonjour,

Après deux jours de réglages méca et soft et à moins de 24H du début de la coupe 2012, voici la vidéo d'homologation de Guybrush :

Nous partons donc davantage confiant à la Ferté Bernard où nous vous y retrouverons demain.

http://www.youtube.com/watch?v=v-8bTHSHwJU

Bonne nuit à toutes les équipes !

Tests Automatiques

Bonjour,

Suite aux résultats en mode semi-manuel concluants du week-end dernier voici la version (pratiquement) full automatique =)

Tests de prise de CD par la pince du bas :

http://www.youtube.com/watch?v=tOZqyzApzeM

Séquence de prise de CD sur totem :

http://www.youtube.com/watch?v=DfxSEzVsRIQ

Enjoy et bon courage aux dernières équipes qui comme nous mettent la patate dans la dernière ligne droite !

Test de prise de pièce

Ce week-end, le robot a reçu son câblage définitif. Nous avons pu faire un test de prise de pièce en manuel en attendant jeudi pour le test complet automatique.

http://www.youtube.com/watch?v=82UWmmo-5N8

Avancement à un mois de la coupe

Bonjour à tous,

Ce week-end nous avons testé les verins avec les électrovannes et un début de soft. Voici le résultat en vidéo et en image :

Test pneumatique pince basse :

http://www.youtube.com/watch?v=_9GYTpgEM5Y

Test pneumatique pince lingot :

http://www.youtube.com/watch?v=0RkRSyciviY

Essais soft des mouvements de la pince du haut :

http://www.youtube.com/watch?v=ZhgjCF9ERtw

Quelques images :

Du coté des balises, le codeur rotatif permettant de mesurer l'angle du laser a été fixé et validé. Cela devrait considérablement améliorer la précision des algo de calcul de positionnement :

http://www.youtube.com/watch?v=G-9uUis25pY

Video Test pneumatiques pinces haute + porte

Coucou,

Voici les premières vidéos de test après réception des derniers éléments pneumatiques (merci PNEUMAX !).

Ouverture & fermeture de la porte arrière :

http://www.youtube.com/watch?v=U-qnWj9Q5qQ

Déploiement pince haute :

http://www.youtube.com/watch?v=uQhljhBuDDk

Cela annonce un week-end riche en résultats =)

Fixation pince inférieure + avancement balises

Et un petit week-end productif pour le premier avril !

Pas encore de tests réels depuis l'arrivée de la pompe pneumatique (il nous manque encore quelques éléments) mais le plus gros de la méca des pinces est finalisé avec l'arrivée du "tambour" inférieur !

Depuis, Guybrush (notre robot) ressemble de plus en plus à une moissonneuse batteuse pour piècettes !

Du coté Balises, la méca avance aussi afin d'améliorer le système de l'année passée : roue codeuse pour la mesure d'angle et nouvelle gestion de l'assiette (planéité) du capteur laser.

Prochaine étape : Tests pneumatiques !

La pompe est arrivée + Fixation de la pince supérieure

On vous l'avait annoncé... La pince supérieure réalisée par Marcel (qui préfère prendre la pause plutôt que de couper droit ;) a été montée. Cette pince servira entre autre a attraper les lingots sur les totems

Voici la pompe qui commandera tout le bousin pneumatique :

Pour les piécettes au sol, il faudra attendre encore quelques jours avant de voir la pince rotative qui les gèrera, mais voici un avant-gout :

Philiiip' au petit matin :

Chassis moteur posé!

La pose du châssis moteur est terminée ! Prochaine étape ... les pinces

Mécanique en photo

Voici déjà la porte réalisée :

Ouverture de la porte

Avancement : Prise d'objets

Et une petite animation pour la route !

Avancement méca : pince à lingots

La pince à lingots prend forme :

Mécanique en couleur

Voici un aperçu de l'avancée des plans de la mécanique de Guybrush Threepwood, notre robot pour la coupe de 2012 :

Une pince rotative à l'avant nous permettra de ramasser tout en avançant. Une pince non encore représentée permettra de cueillir le contenu des totems.

Premiers tests fonctionnels de la pince !

Bonjour à tous,

Comme vous pouvez le voir, il n'y a pas eu beaucoup de news ces derniers temps mais cela était pour une bonne raison ! nous attendions de pouvoir vous montrer les premiers tests fonctionnels et asservis de notre chere pince !

Sans plus attendre voici les premiers résultats :

La Pince

Bonjour à toutes et à tous,

voici quelques images de la pince, pièce maîtresse du robot qui servira à diriger les palets dans le robot. Comme d'habitude, acier et moteurs sont les éléments de base de la méca APBTeam ;-)

Mécanique de la pince

Les plans de la pince sont prêts. Certains détails ne sont pas représentés, mais seront peaufinés à la réalisation qui commence ce week-end !

Frédéric nous a conçu un système de serrage compact qui vaut le coup d'œil :

Pince en mouvement

Voici un aperçu global du robot avec la pince :

Aperçu du robot Aperçu du robot

LOL : Laser Opponent Location

Le système de positionnement par balise se précise !

Notre système fonctionnera par triangulation afin de connaître à tout moment la position du robot adverse.

Voici un aperçu d'une balise :

LOL, version préliminaire

Avancement Méca

Voici en exclusivité un aperçu de Robospierre, notre robot qui participera à la coupe de robotique 2011!

On peut y voir les deux emplacements de stockage des éléments de jeux à l'avant et à l'arrière, ainsi que le petit magasin sur le coté. La pince qui manipule tout ça n'est pas encore représentée.

Robospierre à poil!

  • Posted: 2011-01-24 23:11 (Updated: 2011-01-24 23:12)
  • Author: schodet
  • Categories: meca
  • Comments (0)

Encore un week-end meca

Le robot prend forme !

Nous réutilisons la technique de la structure soudée comme l'an dernier.

Le barillet, qui devrait être plus solide que l'an dernier Le robot prend forme

Assemblage de la structure Le système d'éjection des éléments de colonne

Avancement meca au local Efrei Robotique

Ce n'est pas la première fois, Fred et Marcel se sont donné rendez-vous au local Efrei Robotique pour avancer la méca du robot.

Je vous laisse juger en image :

L'ascenseur à éléments de colonne Le futur barillet Oh, les étincelles !


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