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Posts in category meca

Avancement : Prise d'objets

Et une petite animation pour la route !

Avancement méca : pince à lingots

La pince à lingots prend forme :

Mécanique en couleur

Voici un aperçu de l'avancée des plans de la mécanique de Guybrush Threepwood, notre robot pour la coupe de 2012 :

Une pince rotative à l'avant nous permettra de ramasser tout en avançant. Une pince non encore représentée permettra de cueillir le contenu des totems.

  • Posted: 2012-01-02 22:30 (Updated: 2012-01-02 22:31)
  • Author: schodet
  • Categories: meca
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Premiers tests fonctionnels de la pince !

Bonjour à tous,

Comme vous pouvez le voir, il n'y a pas eu beaucoup de news ces derniers temps mais cela était pour une bonne raison ! nous attendions de pouvoir vous montrer les premiers tests fonctionnels et asservis de notre chere pince !

Sans plus attendre voici les premiers résultats :

  • Posted: 2011-05-08 23:10 (Updated: 2011-05-16 20:43)
  • Author: duchon
  • Categories: meca
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La Pince

Bonjour à toutes et à tous,

voici quelques images de la pince, pièce maîtresse du robot qui servira à diriger les palets dans le robot. Comme d'habitude, acier et moteurs sont les éléments de base de la méca APBTeam ;-)

  • Posted: 2011-04-18 22:44 (Updated: 2011-04-18 22:46)
  • Author: duchon
  • Categories: meca
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Mécanique de la pince

Les plans de la pince sont prêts. Certains détails ne sont pas représentés, mais seront peaufinés à la réalisation qui commence ce week-end !

Frédéric nous a conçu un système de serrage compact qui vaut le coup d'œil :

Pince en mouvement

Voici un aperçu global du robot avec la pince :

Aperçu du robot Aperçu du robot

LOL : Laser Opponent Location

Le système de positionnement par balise se précise !

Notre système fonctionnera par triangulation afin de connaître à tout moment la position du robot adverse.

Voici un aperçu d'une balise :

LOL, version préliminaire

Avancement Méca

Voici en exclusivité un aperçu de Robospierre, notre robot qui participera à la coupe de robotique 2011!

On peut y voir les deux emplacements de stockage des éléments de jeux à l'avant et à l'arrière, ainsi que le petit magasin sur le coté. La pince qui manipule tout ça n'est pas encore représentée.

Robospierre à poil!

  • Posted: 2011-01-24 22:11 (Updated: 2011-01-24 22:12)
  • Author: schodet
  • Categories: meca
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Encore un week-end meca

Le robot prend forme !

Nous réutilisons la technique de la structure soudée comme l'an dernier.

Le barillet, qui devrait être plus solide que l'an dernier Le robot prend forme

Assemblage de la structure Le système d'éjection des éléments de colonne

Avancement meca au local Efrei Robotique

Ce n'est pas la première fois, Fred et Marcel se sont donné rendez-vous au local Efrei Robotique pour avancer la méca du robot.

Je vous laisse juger en image :

L'ascenseur à éléments de colonne Le futur barillet Oh, les étincelles !