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Bilan de mi-parcours

Hello ! Après quelques semaines sans nouvelle voici un bref article sur notre situation à deux mois de la Coupe de Belgique !

Mécanique

A l'instar des années précédentes, nous nous concentrons à la fabrication d'un unique robot effectuant le maximum des actions que nous pouvons faire tenir dans le périmètre alloué. Cette année nous nous sommes lancé un sacré défi, de tout faire tenir dans un périmètre encore plus petit !

La réalisation n'ayant pas encore commencé, voici un petit teaser avec trois screenshot issue de notre modélisation.

A chaque couleur vous pouvez y retrouver les principaux actionneurs nécessaires pour réaliser différentes actions.

  • en rouge la préhension et la construction des tours de verres
  • en vert l'avalage des cerises
  • en turquoise le canon permettant d'envoyer les cerises sur le gâteau

Electronique

Cette année nous avons développé trois nouvelles cartes :

  • io-hub-stm32 (carte contenant l'IA et la connexion zigbee)
  • lol-v2 (carte balise externe)
  • dongle-zigbit (dongle USB pour communication sans fil en zigbee)

Les schémas étant validés depuis quelques semaines, nous avons recu nos PCB fabriqués par notre partenaire Dipôle-Electronique. Il ne reste plus qu'à les cabler, ce qui devrait être fait le week-end prochain à l'occasion de notre deuxième week-end robotique !

Eurobot 2012, la table est prête

Le règlement de la coupe est sorti. Afin de ne pas prendre de retard, nous avons déjà travaillé sur le simulateur. La seule table de jeux que l'on trouve chez APBTeam est une table virtuelle, là voici :

Eurobot 2012, simulated table

Retour de coupe

Nous sommes tout juste revenus de la coupe avec un prix du jury, une cinquième place et surtout plein de bon souvenirs !

Il nous faudra quelques jours pour mettre à jour le site, n'hésitez pas à revenir nous voir.

Vous pouvez nous contactez sur notre mailing list : team à apbteam.org, ou sur IRC: chat.freenode.net, #apbteam.

Pour ceux qui ont participé à l'atelier d'initiation à la soudure CMS (vous êtes 16 !), n'hésitez pas à nous poser des questions. On vous prépare aussi un programme d'exemple.

Pour ceux qui veulent examiner les sources, le code de l'intelligence artificielle est dans digital/io-hub/src/robospierre (code spécifique à cette année) et digital/ai/src (code plus général).

Quelques nouvelles avant la coupe

Quelques vidéo du robot en cours de tests :

Déplacements aléatoires :

Construction d'une tour :

APBTeam 20ième, reçoit le prix du jury !

Ça y est la coupe est terminée.

Nous sommes arrivés 20 ième, avec 3250 points, sur 121 équipes homologuées, et 168 équipes inscrites.

Nous avons aussi reçu le prix du jury, pour le partage de toutes les informations, sources, et cartes électroniques du robot que nous faisons au fil de l'année.

Tout le monde

Merci à tous ceux qui nous ont aidés à arriver jusque là ! Les membres de l'équipe, les équipes AIR ISEP et Efrei Robotique, nos sponsors, Elsys DESIGN, CADELEC et FAMA, et bien sûr Planète Sciences et ses partenaires.

Nous gardons bien sûr toujours la même philosophie de partage, nous allons aussi améliorer la documentation. Plus on aura de retours, plus nous serons encouragés pour mettre à jour la documentation (et nous pourrons aussi cibler les points qui vous intéressent).

La coupe est aussi l'occasion de revoir plein de gens que nous aimons, merci d'être venus nous encourager !

Un compte rendu est en cours de rédaction.

S-3 semaines !

Bonjour !

En ce dimanche ensoleillé, voici une petite mise à jour du blog et de l'avancement du robot. Après quelques nuits (blanches) et soirées une grande étape fut franchie cette nuit : l'installation et la validation de notre solution de ramassage qui semble tenir la route ! Comme vous pouvez le voir sur les vidéos, rien ne semble pouvoir résister à notre pince.... pour le moment...

Aussi, nous tenons également à remercier la société CADELEC, qui depuis une semaine, nous ouvre ses portes et nous permet de travailler dans leur locaux. Cela n'aurait pas été possible sans le soutien de notre sponsor ELSYS-Design.

Merci donc à eux deux !!

L'équipe APBTeam.

PHOTOS :

Vidéos :

Nouveau simulateur

Le simulateur est prêt pour accueillir les premiers tours de roue virtuels du robot :

Simulator view

Réalisation de la structure du robot

Ce week-end s'est enfin achevée la réalisation de la base roulante. Celle-ci comprend donc un plancher, sur lequel est fixé le châssis moteur (pour la propulsion) et le cadre avec le support balise.

Une petite image pour se rendre compte de tout cela :

http://duchon.cc/base%20roulante_assemblee.jpg

Réalisation de la structure du robot

Comme nous commençons à en avoir l'habitude, nous faisons une structure mécano-soudée pour le robot. C'est très pratique, solide et peu encombrant.

Structure mécano-soudée

Encore des nouvelles de la méca

Ça avance :

Des nouvelles de la méca

Un petit aperçu de la méca du robot... qui n'a pas encore de nom, mais c'est affreux !

  • Posted: 2010-02-12 23:13 (Updated: 2010-02-14 10:24)
  • Author: schodet
  • Categories: news
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Tempête de cerveaux sur la stratégie et la mécanique

Pour ceux qui ne sont pas encore au courant, le règlement pour Eurobot 2010 est sorti.

Ça cogite dur pour essayer de trouver une solution efficace et pas trop compliquée. Nous nous orientons actuellement sur un robot équipé d'une pince qui chargerait les éléments trouvés sur la table dans un conteneur se vidant par l'arrière. Une pince d'accord, mais on a une réputation à garder alors il faut que ça aille vite :

Promis, on essaye de ne pas faire un robot de 30 kg cette année !

Là où les choses se compliquent, c'est que les éléments de jeux promettent d'être capricieux, comme le montre la page créée par l'équipe CVRA : http://site.cvra.ch/eurobot-2010/

  • Posted: 2009-11-20 00:39 (Updated: 2011-01-18 22:03)
  • Author: schodet
  • Categories: news
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Retour de la coupe

Ça y est, la coupe de France de robotique est terminée.

Notre classement à la fin du cinquième tour : 23 ième avec 85 points, ce qui ne nous permet malheureusement pas de participer aux huitièmes de finale.

Parmi les problèmes rencontrés :

  • une accélération trop forte qui passe bien sur les tables de tests, mais pas sur les tables de match ;
  • un blocage du robot, l'équipe adverse ayant appuyé sur le bouton d'arrêt d'urgence alors que son robot nous bloquait dans un coin de la table.

Nous sommes toutefois satisfaits du fonctionnement de notre robot, non seulement du coté de la mécanique qui est bien plus fiable que l'an dernier (avec l'un des robots les plus lourds de la coupe), mais aussi du coté de l'intelligence artificielle qui peut se sortir de nombreuses situations et s'adapter aux évènements du jeu. L'électronique n'a pas posé de problème, comme d'habitude maintenant.

Plus de détails bientôt, il y a des nuits de sommeil à rattraper.

Un compte rendu est en cours de rédaction.

Coupe, J-1

Départ pour la coupe demain.

En attendant, quelques vidéos :

Devant :

Et derrière :

Procédure de départ :

  • Posted: 2009-05-19 23:08 (Updated: 2009-05-19 23:19)
  • Author: schodet
  • Categories: news
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Voyage des supporter, les inscriptions sont ouvertes !

Supporteuses, supporters roboteux !

Les inscriptions sont ouvertes ! Précipitez-vous à l'adresse : http://assos.efrei.fr/robot/coupe2009 pour renseigner vos informations afin que nous gérions plus facilement nos supporters chéris.

Pour rappel, la coupe se déroulera comme le veut la tradition à la Ferté Bernard, toujours à l'ascension, soit du 20 au 24 Mai 2009. Cette année, un forfait de 15€/jour/personne a été imaginé pour permettre d'assurer à tous un excellent moment dans des conditions favorables (promis pas de plastic sausage ou autre condiments peu ragoûtants ;)

Deuxième week-end de robotique

Le deuxième week-end a eu lieu chez Marcel.

Résultats du week-end :

  • Aqua Jim a fait ses premiers tours de roues ;
  • la carte puissance a fait ses premiers signaux de fumée ;
  • les cartes de développement, version 2, sont bien avancées ;
  • Pierre nous a montré avec fierté les nouvelles fonctionnalités de sa carte d'alimentation ;
  • ainsi que des avancées sur la méca, et l'info...

Aqua Jim en vidéo :

Et en images :

Devellopment board Aqua Jim

Ouverture facile :

Ouverture... ...facile

  • Posted: 2009-03-16 23:25 (Updated: 2009-03-16 23:48)
  • Author: schodet
  • Categories: news
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Encore un week-end meca

Le robot prend forme !

Nous réutilisons la technique de la structure soudée comme l'an dernier.

Le barillet, qui devrait être plus solide que l'an dernier Le robot prend forme

Assemblage de la structure Le système d'éjection des éléments de colonne

Circuits imprimés reçus

Ça y est, les cartes sont arrivées.

Assez peu de nouvelles cartes cette année, une carte puissance auxiliaire et une carte de développement.

La carte de développement nous permettra à partir d'un seul port Ethernet ou USB de se connecter à n'importe quelle carte du robot (4 connecteurs) pour la reprogrammer (AVR ou CPLD) ou accéder à son port série.

Deux cartes dev2 et deux cartes aux-power.

Avancement meca au local Efrei Robotique

Ce n'est pas la première fois, Fred et Marcel se sont donné rendez-vous au local Efrei Robotique pour avancer la méca du robot.

Je vous laisse juger en image :

L'ascenseur à éléments de colonne Le futur barillet Oh, les étincelles !


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