Trac

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Page de discussion sur un système de balises à radiofréquence

Les .asc se lisent avec SwitcherCAD, logiciel de simu spice de linear technology : www.linear.com

Le fichier asc montre par une simu spice comment on peut récupérer l'information de phase entre deux signaux à l'aide d'un multiplieur analogiqueet d'un filtre passe-bas. Les deux sinusoïdes A et B ont une fréquence proche, mais pas identique, ce qui fait que leur phase varie lentement. La sortie du multiplieur, après filtrage, donne un indicateur de la phase entre les deux signaux (on peut montrer que cet indicateur est égal à cos(phi(a,b)), plus une sinusoïde résiduelle de fréquence 2f)

Le fichier radiobeacon.ods effectue des calculs sur une solution préliminaire d'implémentation de radiobeacon :

  • on prend 3 antennes A, B, C
  • on les dispose de manière équidistante sur un plateau en forme de cercle de rayon 1, à 120° les unes des autres
  • une onde de longueur d'onde 4 (ou 5, on peut faire varier ce paramètre sur le feuille de calcul) arrive de la direction 0°
  • on "fait tourner" le plateau" par pas de 10° et on mesure les valeurs suivantes :
    • za, zb, zc : distance entre le centre du cercle et le projeté du point A/B/C sur l'axe qui relie le centre du cercle à la source d'onde
    • zab, zbc, zca : distance entre les projetés des points A-B / B-C / C-A
    • phi_ab, phi_bc, phi_ca : différence de phase entre l'onde arrivant en A et celle arrivant en B, entre celle de B et celle de C, entre celle de C et celle de A
    • po_ab, po_bc, po_ca : sortie du phase detector qui mesurerait la phase entre l'onde de A et l'onde de B (en fait : po_ab = cos(phi_ab))
    • 0.8 et -0.8 : le phase detectore à base d'AD8302 n'est plus linéaire sur les valeurs faibles de déphasage. Typiquement, on considère que quand sa sortie est proche à moins que 10% (de la plage totale) de son max ou de son min, sa sortie n'est plus valide, il y a trop d'erreur sur la "mesure". Ces valeurs sont donc là pour indiquer rapidement sur le graphe si les valeurs sont valides ou non.

On voit grâce au graphique que :

  • on a 3 "sinusoïdes" un peu déformées
  • la valeur optimale du ratio lambda/R est de 4 à 5
  • pour une valeur de 5, et pour n'importe quelle valeur d'angle, il y a toujours deux sinusoïdes qui sont dans leur plage de validité et qui permettront de calculer l'angle.
  • il est impossible de déterminer une seule solution pour l'angle : il y a toujours deux possibilités, la solution est "modulo 180°". Celà indique juste que notre système ne sait pas dire si l'onde vient "de la droite" ou "de la gauche". Il faudra prendre celà en compte lors des calculs de position sur la table

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