Description de la solution finale a venir.

Liste des éléments utilisés

Moteurs

• 2 moteurs pour la tractions ( asservi )
• 1 moteur pour le barillet ( asservi )
• 1 moteur pour l'ascenseur ( asservi )
• 1 moteur pour le rouleau
• 2 moteurs pour les doigts de ramassage ( éventuellement )

Servo-moteurs

• 2 pour le triage
• 2 pour les portes arrières
• 2 devants ( à la place des moteurs éventuellement )
• 3 pour le tassot de bois

Barrière optique

• 1 pour la position d'origine du barillet
• 1 pour la détection du palet dans le barillet
• 2 pour le triage
• 1 pour la position d'origine de l'ascenseur

Fuck the wall

• 2 à l'arrière comme il se doit

Sharps

• 3 longue distance à l'avant ( de 25° )
• 2 courte distance à l'avant
• 2 longue distance à l'arrière ( de 25° ? )

RGB

• 1 capteur RGB