Réunion du 20 novembre 2007

Présent : Nicolas Schodet, Pierre Prot.

Voici un compte rendu de ce qui a été dit ce midi avec PP :

  • Pour l'I2C, on utilise un connecteur !MicroMaTch 4 broches coudé avec les connections suivantes (après vérification) :

    • 1: SDA
    • 2: INT/
    • 3: GND
    • 4: SCL

  • La carte motor-power aura un connecteur dédié à l'I2C.

  • Toutes les cartes qui peuvent être master I2C doivent prévoir la place pour souder les pull-up.

  • On conserve les connecteurs MTA pour l'alimentation des cartes.

  • Pour les signaux :

    • Servo moteurs, connecteurs servo.
    • Soit du MTA, soit du HE14 (voir plus bas) :
      • MTA, c'est sympa, mais encombrant.
      • HE14 n'est pas en 2 broches au farnel (mais il y est au radiospares).
      • servo, non détrompé.
      • Stocko, trop fragile ?

  • Pour la puissance, on passe en Phoenix 5.08.

  • PP va essayer de regrouper les contacts sur son connecteur 10 broches pour :

    • Avoir un sous ensemble de broches compatibles avec l'ancien connecteur Efrei Robotique.
    • Avoir la possibilité de ne câbler qu'une partie du connecteur si on ne veut que la PWM.

  • Pour les dimensions de carte :

    • La méthode guillotine demande un marge de 10 mils, la méthode roulette une marge de 2 mm, mais fait de plus belles arrêtes.
    • Les cartes numériques ont pour taille (en inch) : 1.9 x 3.1.
    • Ce qui fait en millimètres : 48.26 x 78.74.
    • Une carte limite sur la taille (PP) peut avoir, si on veut garder la roulette en face d'une carte numérique : 1.935 x 3.1.
    • Ce qui fait en millimètres : 49.149 x 78.74.
    • PP, si tu arrives à économiser des quarts de pouillèmes de millimètre pour faire rentrer ta carte la dedans, je suis un homme heureux :), sinon, on aura des méchantes arrêtes mais je suis quand même heureux :)

HE14 :

  • deux broches, uniquement en droit, chez Radiospares, Kontek Comatel.
  • existe en simple et double rangées.
  • existe en auto-dénudant et à sertir.
  • existe en sortie de fils droit et coudé.
  • encombrement (auto-dénudant, droit) : 5 mm d'épaisseur, hauteur ~ 2cm.

Quelques prix :

  • 2 broches, connecteur, RSK: 0.349
  • 2 broches, embase droite, RSK: 0.155, FaT: 0.470
  • 3 broches, connecteur, RSK: 0.536, RST: 0.562, FaT: 0.710

RSK: Radiospares, Kontek Comatel

RST: Radiospares, Tyco

FaT: Farnell, Tyco

MTA :

  • existe en plusieurs pas
  • simple rangée uniquement.
  • auto-dénudant uniquement.
  • coudé uniquement, traversant ou non.
  • large variété de couleur (en fonction de l'épaisseur du câble, d'embase).
  • à verrouiller par un capot.
  • encombrement (non traversant) : 8.7 mm d'épaisseur, avec le capot, 6.5 mm sans, plus l'encombrement du câble qui ne peut pas sortir droit.

Quelques prix :

  • 2 broches, connecteur + capot, FaT: 0.430 + 0.144
  • 2 broches, embase coudée (fils vers le bas), FaT: 0.330
  • 2 broches, embase droite, FaT: 0.300

Le choix est rude.