Présents

  • Frédéric Denis ;
  • Thomas Lambert ;
  • Baptiste Perraudin ;
  • Florent Duchon ;

Le budget

Les sujets qui fâchent ... Nous commencerons l'année avec exactement 0 euros DTC(copyright Philippe) et l'on peut compter assez surement sur un budget 2011 d'approximativement 1500 euros :

  • 1000 euros d'Elsys
  • 50 euros de cotiz (relance vieux cons)

A cela peut s'ajouter de nouveaux partenaires comme CADELEC, Misumi ou l'ISEP mais on va dire que ca sera du bonus car rien n'est fait de ce coté.

NB : Le trésorier n'aime pas trop l'idée de faire une relance cotiz (cas extrème) et préférera trouver de l'argent ailleurs.

La base mécanique

Actuellement on a une base mécanique «fiable» qui a fait ses preuves ces trois dernières années. Malheureusement cette dernière comporte quelques inconvénients dont l'équipe méca aimerait s'en dispenser (encombrement).

De même, depuis 2010, un des deux moteurs commence à battre de l'aile d'où la question du renouvellement et du dilemme (lemme) 2011 :

  1. On refait une nouvelle base méca
  2. On répare le moteur boiteux et l'on repart avec cette base pour au moins un an.

La solution 1. implique l'achat de nouveaux moteurs (600 euros), la conception et la sous-traitance d'une nouvelles pièces méca (400 euros). Avantage : On aura une super base roulante à la microb et même encore mieux !! Inconvénient : le prix…

La solution 2. avec le changement du moteur (environ 75 euros) permet de faire des économies pour 2011. On changerai juste le moteur et on garderai la base roulante en l'état. (ptete un ptit coup d'anti-rouille quand même =)

Aucun décision n'a été prise sur le choix de la solution si ce n'est que l'équipe méca va avant tout profiter des vacances pour lancer deux devis :

  • Changement / réparation du moteur actuel
  • Achat de nouveaux moteurs si nouvelle base roulante.

NB : le trésorier est favorable à la solution 2.

La carte alimentation

Voici une première définition du besoin pour le redesign de la carte alim:

Fonctionnalités requises :

Gestion de la charge des batteries :

  • doit permettre l'extinction de l'alim élec dans le robot
  • entrée de charge standard type « chargeur de pc portable »
  • Régulation de la charge sur le courant de la batterie et non le courant d'entrée (permet l'utilisation de l'élec pendant la charge. C'est peut être pas une nouveauté)
  • Amélioration de l'indicateur de charge
  • Activation/désactivation des tensions (switch méca ? Gestion soft ?)
  • Feedback des tensions via un ADC + AVR

Tension de sortie :

  • 24V propre pour capteur de type industriel (~5A)
  • 12V (j'ai un doute tout d'un coup ?)
  • 6V sale pour tout ce qui est servomoteur (3A)
  • 5V propre pour les AVR (3A)

La question des tensions annexes (3V3) a été traitée et afin d'éviter les chutes de tension dans les câbles, l'idée sera plutôt d'intégrer des LDO ou autres convertisseur directement sur les cartes qui en ont besoin.

Tension d'entrée :

  • La question de la ségrégation des batteries à encore eu lieu ! Batterie commune élec / Puissance ?

Profite-t-on de la nouvelle carte alim pour tenter cela ? Rien de concret n'a été décidé.

Les balises

Que du troll... rien de bien vraiment constructif …

Répartition des tâches

Ce qui se dégage pour le moment (quelle surprise …) c'est :

Méca : Fred et Marcel

Elec : Philippe

Soft : Ni (tjs ok ?) Flow