Présents

Nicolas Schodet
Frédéric Denis
Baptiste Perraudin
Florent Duchon

Le chassis moteur

-> moteur pas reparable mais on peut en remettre un nouveau. -> devis en cours qui sont partis vers le 20/08 -> attente devis pour prendre decision (prochaine réunion surement)

Les cotiz

-> Si cotiz il y a, cela sera environ 50 euros / membre

La carte alimentation

-> cas d'utilisation détaillé (cahier des charges - il faut pouvoir eteindre le robot (rien consommer) - il faut pouvoir couper le 24V ? peut etre - il faut pouvoir charger la batterie meca et la batterie elec - il faut pouvoir mesurer visuellement la charge des batteries - le bargraphe doit pouvoir etre deporter sur une paroie externe du robot - il faut pouvoir atteindre ces tensions : 1. 24 V / 2-3 A
2. 6 V / 3 A 3. 5 V / 3 A

il faut pouvoir charger les batteries via une alim de pc standard
il faut pouvoir charger le robot alors que tout le robot est eteint
il faut pouvoir charger le robot alors que le robot fonctionne
la carte doit etre protege en entree contre les surtensions / court jus
on branche le nestor. Ca marche. pas d'autre action @ faire.
indicateur de charge / presence nestor
toute la connectique doit etre du meme cote (connectique phoenix)
connecteur unique 5 / 6 / 24 cote des trous
composants imposants sur la meme face
isolation galvanique entre elec et meca
la polarite doit etre que sur les autres cartes (noir = masse = patte 1 / rouge = positif = patte 2)

La balise

La reflexion a porté sur un systeme de balise à la microb dérivé : deux / trois balises actives dans les coins de la tables + un catadioptre sur le robot adverse. On calcule la position du robot adverse graces aux angles rapportes. Une simu serait pas mal pour calculer la précision de ce système.

Carte IO spécifique et allegée