Présents

  • Ni
  • Flow
  • Mojo
  • Fred
  • Julien
  • Guillaume
  • Maxime

Mécanique

-> Objectif : faire toutes les actions possibles avec un robot de 1000 mm de périmètre.

-> A faire :

  • Vérifier que tout tient dans le périmètre.
  • Faire une nouvelle base roulante plus compacte.
  • Trouver un moyen pour asservir le robot sur le gateau
  • Turbine de PP : mesure de la vitesse de rotation (via la tension ?)
  • Lister les actionneurs / capteurs dont ont aura besoin

Electronique

Quelques nouvelles cartes pour cette année :

IO STM32 / ZB

Les évolutions majeurs de cette nouvelle carte IO hub sont :

  • Passage du coeur numérique d'un Atmel Atmega à un STM32 (ARM).
  • Intégration du module sans fil Zigbit (mezzannine ?)
  • Possibilité de debug à distance via zigbit
  • Possibilité de re-programmer le STM et le Zigbit à distance
  • Alimentation en 3V3.

-> Concepteurs : Ni & Flow

-> Objectif Fabrication PCB : Début décembre

Dongle Zigbit

Petite carte USB pour pouvoir communiquer avec le robot via Zigbit.

Possèdera les mêmes interfaces ttyUSBx qu'avec dev2 & dev2 light.

Reutilisation des modules sans fils antenne intégrées.

-> Concepteur : Flow

-> Objectif Fabrication PCB : Début décembre

Nouvelle carte beacon LOL

Re-design des cartes balises LOL dans le but de diminuer leur taille et faciliter l'intégration mécanique sur la balise.

  • Suppression du module de charge obsolete
  • Suppression du bus i2c
  • Ajout de la gestion de la roue codeuse
  • Remplacement du Zigbit avec modèle antenne déportée.

-> Concepteur : Flow

-> Objectif Fabrication PCB : Début décembre

Spoke turbine

Besoin d'une nouvelle spoke pour le controle des turbines. Spécifications précises à définir.

-> Concepteur : A déterminer.

-> Objectif Fabrication PCB : Début décembre.

Spoke LCD

  • Ajout d'un LCD tactile sur le carrénage du robot. Pourra servir à :
  • Choix d'une stratégie
  • Retour d'informations prédéfinies.
  • Idée avancée par Ni : Spoke LCD connectée au STM32 de IO Hub via un bus série. Splittage des signaux en bus parallèle via un Atmel ou autre.

-> Concepteur : A déterminer !

-> Objectif Fabrication PCB : Début décembre / Début 2013

Informatique

  • Sera discuté plus précisement en réunion soft.
  • Demande spécifiques :
    • Se pencher sur la question de la zone morte des asserv
    • Evaluer l'imprécision de l'asservissement lors des trajectoires circulaires

Autre

  • Déterminer une date/lieu pour l'AG (cf résultats papillon)
  • Fabrication PCB : Chez Lionel ou chez BatchPCB ? Dépendra de la finesse de gravure de chez Lionel
  • Coupe de Belgique (Mi avril) : Cette fois on y va ! Inscription effectuée.