Présents

• Romain Dalmais (visioconférence / irc) ;
• Frédéric Denis ;
• Jérémy Dufour ;
• Pierre-André Galmes ;
• Thomas Lambert ;
• Pierre Prot ;
• Marie-Ève Schodet ;
• Nicolas Schodet ;
• Alexandre Stanislawski.

Réalisation de la table de jeu

APBTeam ne fera pas de table cette année. Nous emprunterons la table d'EFREI ROBOTIQUE pour faire des essais grandeur nature.

-> Il faudra les recontacter pour leur accord et s'arranger sur les crénaux.

En revanche, nous réaliserons un distributeur de palets, ainsi que les palets afin de pouvoir régler et valider notre système.

Utilisation de la Mailing list

Aujourd'hui, personne ne se sent floodé, mais nous sommes dans une période creuse. Afin que chaque membre puisse gérer facilement sa boîte mail, certaines règles doivent être appliquée de TOUS.

L'énoncé des règles d'utilisation de la Mailing-list se trouve ICI.

Voici tout de même les points important abordé sur ce sujet.

Les balises

Personne ne doit créer de balise sauvage.

La balise [RECAP]

La balise [RECAP] doit être enlevé par la personne qui répond au mail balisé RECAP. Cette balise ne sert qu'à récapituler un/des thread, une/des idées.

La balise [APBTeam]

La balise [APBTeam] ne doit pas être inclu lorsque le mail est envoyé sur l'alias. En revanche, si quelqu'un décide d'envoyer un mail en privé à un autre membre, et que le sujet concerne APBTeam, il faudra ajouter dans le sujet la balise [APBTeam].

Par exemple, si Romain envoie les plans méca de sa balise à Fred et Marcel UNIQUEMENT, le sujet de son mail sera "[APBTeam][meca]plans solidworks de la balise.".

La balise [HS]

Vous l'aurez compris, elle ne signifie pas Hors Service, mais bel et bien Hors Sujet. La balise [HS] permettra à certains membres de pouvoir envoyer des réponses dites "troll" juste pour le plaisir de discuter.

Je répond dans le mail envoyé

Dans la nétiquette, on apprend qu'il faut répondre sous le mail :

Ça c'est bien :

* APBTeam Manager <manager@apbteam.org> [081102 20:08]:
> Salut Ni,
>
> Si tu nous a inscrit, tu as le login et mot de passe ?

Login : 42 (j'ai pas choisi :))
Mot de passe : ABCDEFG 

Ni

Ça tu paies des bonbons :

Login : 42 (j'ai pas choisi :))
Mot de passe : ABCDEFG 

Ni

* APBTeam Manager <manager@apbteam.org> [081102 20:08]:
> Salut Ni,
>
> Si tu nous a inscrit, tu as le login et mot de passe ?

script de filtrage

Alexandre a eu le malheur d'évoquer la possibilité de créer automatiquement les labels via un script pour Gmail. Ce script permettrait de filtrer et labeliser automatiquement les mails que l'on reçoit. Alexandre a donc la lourde de tache de nous faire ce script.

Flicage des mails

Tous les mails de l'alias seront scruté par jérémy. Dès qu'un expéditeur ne respecte pas les règles de la mailing liste, il se verra attribué un point. A une date encore inconnue, la somme des points sera effectuée, et le perdant ou les perdants se verront infliger des sanctions culinaires lors de prochaines rencontres. Le score de chaque membre sera mise à jour régulièrement sur le wiki par jérémy.

Bilan mécanique

La solution finale a été présenté par Fred et Marcel. Des plans ont circulés sur l'alias. Une mise à jour de la conception mécanique sur le wiki sera réalisée d'ici la mi-decembre par Marcel.

En attendant, voici en quelques mots ce qui sera fait :

• barillet vertical à l'avant. Le distributeur sera encastré dans le barillet
• tapis de rouleaux avec barre de blocage ( motorisé en fonction de la pente )
• aiguillage éjection / ascenseur par servo-moteur sur tapis roulant
• ascenseur pour empiler les palets. 4 palets, double doigts courbés solidaires de la porte pour ouvrir la porte tout en poussant les palets. Il faut donc des servos coupleux (trouvés chez NPM)
• Linteau : posé sur le robot, à préciser... ( utilisation minimale de 2 servo moteurs )
• L'asensceur sera élevé par un système de ficelle en tension permanente (l'action de descente ne s'effectue pas par la simple gravité)
• Il a été envisagé de poser les piles pas totalement sur l'étage pour aider le fait que l'adversaire les renverse. L'ouverture de nos portes devra évité ce phénomène.
• 2 palets sur le tapis roulant + 2 palets dans le barillet -> le robot peut déjà partir se placer pour éjecter les palets.

Budget Méca : 1000 euros (max 1200) ... ATTENTION AU BUDGET => Mot d'ordre : minimiser le nombre de pièces à usiner!

Batteries

Les batteries utilisées cette année seront :

• 2x 12V / 1.2Ah pour les moteurs
• 1x 12V / 0.8Ah pour l'électronique

Chaque batterie possèdera un connecteur double afin de remplacer l'utilisation des cosses actuelles. Le connecteur phoenix pourrait être utilisé.

Bilan électronique

• Carte de dev ETH/USB : 2 ou 3 nouvelles cartes de dev seront à faire cette année. Nicolas et Jérémy travailleront dessus.
• Carte Moteur-Power : 1 carte OK - 1 à finir - 1 spare à faire ( il manquerait quelques composants ). Pierre s'en charge.
• Carte de TB-2005 : 2 cartes à faire => voir EFREI ROBOTIQUE
• Carte Alim : à faire

Comme l'an passé, les cartes seront fixées sur le haut du robot.

La carte Alim devra être compatible du nouveau nestor. Les anciennes batteries seront réutilisées afin de créer nestor. La nouvelle carte d'Alim fera le switch automatique

Bilan informatique

Mise en place de réunion bi_mensuelle. La première aura lieu rapidement et sera l'occasion de faire un bilan. L'activité info 2009 y sera débatue et un planning en découlera.

Planification

Qui fait quoi ??? Pour quand ???

Deadlines méca

• 30/11 : plan 3D {Fred,Marcel}
• 30/11 : ébauche du planning de réalisation {Fred,Marcel}
• 1-15/12 : prospect des sociétés d'usinage {Fred,Marcel}
• 15/12 : plan détaillé {Fred,Marcel}
• 25/12 : les plans des pièces à usiner doivent être partie en usine.

Deadlines elec

• 10/12 : design + PCB carte dev {Ni,Djé}
• 31/12 : 2 cartes de dev opérationnelles {Ni,Djé}
• 31/01 : 1 carte moteur-power en cours finalisée {PP}
• 28/02 : 1 carte spare moteur-power fonctionnelle {PP}
• 1-28/02 : une 3e carte de dev envisagée.

Il faudrait voir avec EFREI ROBOTIQUE pour la carte de puissance TB-2005. Qui s'en charge ?

Deadlines info

elles seront définies au cours de la prochaine réunion info.

Sponsoring

Ni se charge de contacter Elsys.

Fred contactera Vicatronic ( 1 codeur en rab + des ultrasons )

Site Web

Alexandre va travailler sur le sujet avec Pedro.

• 23/11 : Première esquisse du site.
• 30/11 : Version finale du site.

Pedro doit transmettre a Alex un dump.

Week End APBTEAM

Marcel propose de faire les Week End APBTeam chez lui.

Prochaine réunion

Samedi 6 decembre 2008.

Marcel se propose de faire ca chez lui.