Présents
- Frédéric Denis
- Nicolas Schodet
- Thomas Lambert
- Guillaume Croizat
- Florent Duchon
La base roulante
On a recu les devis de chez Falhauber. C'est un peu cher pour cette année si l'on doit racheter deux nouveaux moteurs.
L'idée est de réutiliser le moteur (falhauber 2657 rapport 9.7:1) de l'ascenseur de Marcel (robot 2010) pour n'avoir a en racheter qu'un seul.
Avec ce moteur on devrait pouvoir attendre les performances suivantes :
- vitesse : 1.2ms
- accélération : 2m/s-2
Les moteurs étant choisi, on peut commencer la conception de la nouvelle base roulante.
Les balises
Le système étudié se précise. L'idée de reprendre les balises microb se confirme. Ca n'a pas mal discuté mais plus d'infos la semaine prochaine. (schéma papier ?)