Présents

Florent
Ni
Mojo
Guillaume
Gautier
Fred

Ce que fait Mojo

IA: Aider Ni à configurer la fsm pour la coupe.

Création d'un nouveau moteur de FSM:

Le moteur actuel fonctionne en décrivant la machine à état dans un fichier qui est ensuite interprété par un script en python qui génère un squelette de code en C dont le contenu est à remplir par la suite.

L'un des inconvénients actuel est que lorsqu'on change la structure de la fsm, il faut faire attention à ce qu'il n'y ai pas d'erreurs dans la fusion du code déjà replis.

Le but est de décrire les fsm directement en C et sans avoir à utiliser d'interpréteur. L'avantage serait donc qu'on programme directement la fsm et avoir la possibilité de compiler à la fois pour avr mais aussi pour pc et que la version pc permette de produire un schéma dot et d'effectuer des manipes plus poussées.

Arrivée de Gautier

Explication du robot, à quoi ça ressemble, le principe, nos interrogations méca, ce qu'on doit faire, etc.

Châssis / Moteur / Base roulante

Plusieurs solutions:

Soit acheter des moteurs plus courts
- P: gain de taille de quelques centimètres (30 cm de large)
- C: très cher.
Acheter le pti frère du moteur de l'ascenseur
- P: Coût modéré
- C: grand mais apparemment jouable (32cm de large)
Prendre les moteurs de la pince
- P: peut être intéressant mécaniquement
- C: vérifier si thermiquement c'est jouable

-> solution 2 retenue.

Fred doit nous faire des tests thermique sur les petits moteurs.

Balises

Solution finale pour les balises:

Capteurs Sensopart (ok sur 4m, 100e pièce + connecteurs + frais de port)
3x charbons tournants
2x servos + du soft + des petites choses

Flow s'occupe de constituer du cahier des charges des balises + idées de réalisation.

Divers / Todo / Idées

-> La rentrée de la robotique arrive à grand pas (le 24/25 septembre). Ça serait sympa de pouvoir se faire un après-midi barbecue brainstorming le samedi 25 ou dimanche 26 avec le règlement entre les pattes. A organiser.

-> Gautier: discuter pour voir s'il serait possible de faire des pièces méca voir même éventuellement un sponso robot (argent ou nature).

-> Flow: sponso ISEP / Banque / Négociation banque

-> Mojo: Mumuse simu+fsm actuelle pour savoir manier l'existant pour mieux appréhender le futur système. Voir si on peut négocier un sponso avec l'Efrei.

-> Ni: Création d'un dossier de sponsoring.

-> AG: prévision d'une date au barbecue + banque / régler les accès.

-> Outils Efrei/Isep: Voir avec les jeunes pour utiliser un peu de matériel méca cette année.