Présents: Flow, Fred, Ni, Marcel, Marie-Eve.
Marcel va récupérer les clefs.
La solution du robot principale a été débattue, avec notamment les problèmes de prise de CD en fonction de l'orientation et de la détection du robot adverse.
Nous avons réfléchi à différentes stratégies pour le robot secondaire, ainsi qu'à différents actionneurs pour sortir des éléments de la zone adverse.
La fabrication ou non du robot secondaire fait débat avec des avis très partagés. Il représente une charge de travaille importante pour les équipes Méca et Info.
Planning Méca : plans début janvier, démarrage de la réalisation début février, voire avant. Penser à faire la commande Faulhaber le plus tôt possible.
Nous avons défini la liste des actionneurs et capteurs du robot principal (cf cahier Nicolas).