Trac

Last modified 10 years ago Last modified on 17/05/2008 15:02:42

Bac à sable

Cette page permet de donner libre court à vos idées sur la coupe 2008. Quand un sujet devient plus abouti, on lui crée sa page.

motor-power-avr

  • problème de reset en boucle
  • problème d'alimentation par le connecteur MP
  • bruit bizarre toutes les 10 s
  • loguer les défauts
  • problème du robot qui se sauve si on coupe asserv

meca

  • accélération limitée
  • remplacer les roues : roues de modélisme de compétition, environ 30 euros, il faut refaire la jante
  • changer les courroies pour du plus solide
  • contacts à roulettes
  • ne plus coller du PVC sur les palonniers de servos
  • ne plus fixer un moteur sur du PVC

détection du robot adverse

  • sharps pas bons, problèmes de bruits
    • une alimentation par sharps ?
    • vitesse limitée par les sharps
  • gestion des collisions latérales
  • Données Fribotte sur les balises
  • La page Microb-technology.org
  • Connaitre la distance entre soit et le robot adverse. Peut servir a évite les collisions avec celui-ci. Connaitre l'orientation du robot averse. Peut servir a connaître sa future trajectoire à court terme et savoir si le robot va se diriger vers nous. Bien sur cela repose sur l'hypothèse que le robot adverse se déplace sur une trajectoire droite (il peut avancer ou reculer) et changera de direction pour aller à un autre endroit. Ce qui est le cas de la plus part des adversaires. Dès lors une stratégie prenant en compte la position et les destinations probable du robot adverse est envisageable.
  • Sur le forum planete-sciences une Balise comme système d'évitement ???

ia

  • on peut facilement bloquer dans un état

stockage

  • trouver un moyen de conserver tous les documents

Host

  • rendre le system plus souple (3 processus a lancer pour chaque manipulation) et le documenter pour facilement l'étendre/ réutiliser.

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