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Si vous voulez voir la méca APBTeam de plus près, voici une vidéo qui vous montre tout en détails :

http://www.youtube.com/watch?v=60Q6FidEqdU

Aussi une petite vidéo sur un tir particulièrement artistique lors du dernier match de qualification :

http://www.youtube.com/watch?v=QXmSh8ho_nk

Posted Fri 17 May 2013 06:18:22 PM CEST Tags:

La coupe vient de se terminer. Nous sommes arrivé jusqu'en huitième de finale et nous finissons à la 9ième place sur 167 robots inscrits et 146 robots homologués.

Comme notre robot n'empile pas les verres, action la plus rentable du règlement, nous ne nous attendions pas à de si bons résultats. Sur les autres actions, ouverture des cadeaux, soufflage des bougies et tir des cerises en haut du gâteau, le robot s'en est très bien sorti.

Merci beaucoup à nos sponsors sans qui nous n'aurions pas pu arriver à un robot aussi réussi !

http://www.youtube.com/watch?v=NdlRUy3LCJI

Les autres vidéos des matchs sont disponibles sur notre playlist 2013 youtube.

Posted Sun 12 May 2013 03:35:02 PM CEST Tags:

Nous venons de finir notre 5ième match avec un score de 95 points. Nous étions 9ième avant ce match, les 8ièmes de finale sont possible !

Au niveau des actions, le robot est plutôt fiable, on a même eu le luxe d'une nuit complète de sommeil avant le 5ième match. Vous trouverez les vidéos à notre retour, en attendant, n'oubliez pas la webtv : http://webtv.planete-sciences.org/

Posted Sat 11 May 2013 10:07:52 AM CEST Tags:

En direct de la coupe de France de Robotique, APBTeam s'est homologué !

Le nouveau système d'évitement utilisant nos balises a très bien fonctionné malgré toutes les tentatives pour nous faire percuter un robot crash-test.

Des vidéos arriveront dès que nous pourront les envoyer, l'accès à internet étant plutôt limité.

Vous pouvez également nous suivre sur twitter: @apbteam

Posted Wed 08 May 2013 11:16:15 PM CEST Tags:

Hello !

Ce week-end nous avons pu tester le tir balistique embarqué dans le robot. Pour un premier jet sans trop de réglages, la cadence est d'environ deux balles par secondes avec un taux de réussite variant entre 70% et 80%.

Quelques illustrations :

http://www.youtube.com/watch?v=GQN9kHVVmOg

http://www.youtube.com/watch?v=CCXGim3kKdQ

http://www.youtube.com/watch?v=5plyhOaS-rM

Posted Mon 25 Mar 2013 12:52:49 AM CET Tags:

La méca avance, mais l'électronique aussi !

Depuis deux semaines nous nous activons à câbler et tester les nouvelles cartes de cette année !

Au menu, la nouvelle carte io-hub-stm32 composée d'un STM32 (arm) de chez STMicroelectronics ainsi que d'un zigbit de chez Atmel :

La nouvelle version de la carte des balises externe est aussi finalisée et validée !

Posted Tue 19 Mar 2013 11:21:28 PM CET Tags:

Hello,

Quelques photos en vrac de l'avancement méca:

1/ Fixation de la benne pour les balles de ping pong

2/ Fixation de la pince latérale (bougies)

3/ Fixation de la pince dorsale (assiettes)

Posted Tue 19 Mar 2013 11:08:28 PM CET Tags:

Hello,

Voici deux petites vidéos issues de l'avancement de ce week-end

Ci-dessous une vue rotative du cadre en acier du robot. Il servira de support pour la plupart des éléments.

http://www.youtube.com/watch?v=sPx6n5DC-9w

En voici le bras dépliant qui servira à enfoncer les balles de tennis:

http://www.youtube.com/watch?v=le4PQlbgDvw

Posted Tue 05 Mar 2013 10:25:10 PM CET Tags:

Bonjour à tous,

A l'APBTeam, ce que nous aimons surtout faire chaque année, c'est des mignons petits robots en acier avec de jolis bruits de cliquetis qui généralement ne laissent pas indifférent notre public.

Evidemment, ce matériau ne se travaille pas comme de l'alu, du bois ou du carton et nécessite un outillage très adapté.

Comme vous pouvez le voir sur les vidéos suivantes, les principaux accessoires de nos deux mécanos, Fred et Marcel (on cherche toujours un Jamy ;-) sont le poste à souder à l'arc et la meule.

En voici une petite démo :

Soudure à l'arc :

http://www.youtube.com/watch?v=xhmGZuKQL3A

Lissage de la soudure à la meule :

http://www.youtube.com/watch?v=MwSI7cv-ZsQ

Posted Tue 05 Mar 2013 10:08:55 PM CET Tags:

Bonjour à tous,

Ce week-end nous avons entre autre testé notre solution méca pour l'envoi des cerises sur le gateau.

Premier constat : sans la mousse ça rebondit vraiment partout ! (ca nous a au moins permis de faire la poussière sous les tables lorsqu'on allait chercher les balles)

Deuxieme constat (plus technique) : pour avoir de la précision, il faut absolument un canon ajusté (ie, de diamètre interne très proche du diamètre de la balle de ping-pong soit 40mm) En effet, sans cela la balle "flotte" dans le canon et sa direction en sortie de tuyere n'est pas constante.

Troisième constat : comme le montre la vidéo suivante il y a de sacrées perturbation en sortie de canon. Nous n'avons pas encore réussit a évaluer son impact sur la précision du tir.

Perturbation en sortie de canon :

http://www.youtube.com/watch?v=-yjDAWRDifU

Tir balistique en cloche (mono balle) :

http://www.youtube.com/watch?v=SA0xngbUx4A

Tir balistique en cloche (mutli balles) :

http://www.youtube.com/watch?v=jSnICyBMgCQ

Tir balistique tendu (multi balles) :

http://www.youtube.com/watch?v=07w5JDqR_wE

Posted Mon 25 Feb 2013 10:54:31 PM CET Tags:

Démontage de Guybrush Threepwood
Posted Fri 22 Feb 2013 11:16:41 AM CET

Bilan de mi-parcours
Posted Mon 11 Feb 2013 12:25:53 AM CET

Pour la fabrication PCB : Dipole nous sponsorise !
Posted Tue 11 Dec 2012 01:03:38 AM CET

Tutoriels disponibles pour la carte d'introduction à la soudure CMS
Posted Sat 06 Oct 2012 05:38:48 PM CEST

La table est prête !
Posted Sun 30 Sep 2012 11:48:09 PM CEST

Règlement d'Eurobot 2013 publié
Posted Sat 29 Sep 2012 11:14:52 PM CEST

Prise de décision en autonomie
Posted Mon 11 Jun 2012 06:09:52 PM CEST

Recherche de chemins et évitement d'obstacle
Posted Sat 09 Jun 2012 01:49:48 PM CEST

Fin de la coupe 2012 !
Posted Sun 27 May 2012 11:09:10 AM CEST

C'est fini (enfin presque)
Posted Sun 20 May 2012 10:03:33 AM CEST

L'APBTeam sillone les rives de la Ferté Bernard !
Posted Sat 19 May 2012 05:28:19 AM CEST

Tentative d'homologation. Acte II.
Posted Wed 16 May 2012 12:34:48 AM CEST

Page du simulateur mise à jour
Posted Tue 15 May 2012 09:22:04 PM CEST

Tentative d'homologation. Acte I.
Posted Sun 13 May 2012 10:09:40 PM CEST

Introduction à la soudure CMS, carte offerte aux participants !
Posted Thu 10 May 2012 07:50:08 PM CEST

Tests Automatiques
Posted Fri 04 May 2012 10:19:09 AM CEST

Test de prise de pièce
Posted Tue 01 May 2012 10:43:54 PM CEST

Avancement à un mois de la coupe
Posted Mon 16 Apr 2012 01:43:55 AM CEST

Video Test pneumatiques pinces haute + porte
Posted Thu 12 Apr 2012 11:49:15 PM CEST

Fixation pince inférieure + avancement balises
Posted Mon 02 Apr 2012 07:26:05 PM CEST

La pompe est arrivée + Fixation de la pince supérieure
Posted Mon 12 Mar 2012 12:06:09 AM CET

Chassis moteur posé!
Posted Mon 05 Mar 2012 10:56:37 PM CET

Mécanique en photo
Posted Wed 29 Feb 2012 07:21:25 PM CET

Avancement : Prise d'objets
Posted Wed 25 Jan 2012 12:08:06 AM CET

Avancement méca : pince à lingots
Posted Wed 11 Jan 2012 08:19:02 PM CET

Mécanique en couleur
Posted Mon 02 Jan 2012 11:30:44 PM CET

Eurobot 2012, la table est prête
Posted Sun 16 Oct 2011 03:36:20 PM CEST

Retour de coupe
Posted Sun 05 Jun 2011 03:16:34 PM CEST

Quelques nouvelles avant la coupe
Posted Sun 29 May 2011 02:29:40 PM CEST

Premiers tests fonctionnels de la pince !
Posted Mon 09 May 2011 01:10:46 AM CEST

La Pince
Posted Tue 19 Apr 2011 12:44:24 AM CEST

Week end robot !
Posted Sun 03 Apr 2011 09:55:01 PM CEST

Mécanique de la pince
Posted Tue 15 Mar 2011 01:31:35 PM CET

LOL : Laser Opponent Location
Posted Thu 10 Feb 2011 08:45:10 PM CET

Avancement Méca
Posted Mon 24 Jan 2011 11:11:11 PM CET

APBTeam 20ième, reçoit le prix du jury !
Posted Sun 16 May 2010 01:58:54 PM CEST

S-3 semaines !
Posted Sun 25 Apr 2010 01:09:11 PM CEST

Précoupe
Posted Tue 20 Apr 2010 11:09:51 PM CEST

Nouveau simulateur
Posted Thu 01 Apr 2010 11:05:59 PM CEST

Réalisation de la structure du robot
Posted Fri 26 Mar 2010 09:12:09 PM CET

Encore des nouvelles de la méca
Posted Fri 12 Mar 2010 09:35:17 PM CET

Des nouvelles de la méca
Posted Fri 12 Feb 2010 11:13:01 PM CET

Tempête de cerveaux sur la stratégie et la mécanique
Posted Fri 20 Nov 2009 12:39:08 AM CET

Retour de la coupe
Posted Sun 24 May 2009 11:55:41 PM CEST

Ici la Ferté Bernard
Posted Fri 22 May 2009 05:26:03 AM CEST

Coupe, J-1
Posted Tue 19 May 2009 11:08:27 PM CEST

Voyage des supporter, les inscriptions sont ouvertes !
Posted Fri 03 Apr 2009 09:33:02 PM CEST

Deuxième week-end de robotique
Posted Mon 16 Mar 2009 11:25:49 PM CET

Premier week end robotique
Posted Mon 23 Feb 2009 07:22:30 PM CET

Encore un week-end meca
Posted Tue 10 Feb 2009 11:51:22 PM CET

Circuits imprimés reçus
Posted Mon 09 Feb 2009 07:40:47 PM CET

Avancement meca au local Efrei Robotique
Posted Fri 30 Jan 2009 11:05:39 PM CET