Trac

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Description de la solution finale a venir.

Liste des éléments utilisés

Moteurs

  • 2 moteurs pour la tractions ( asservi )
  • 1 moteur pour le barillet ( asservi )
  • 1 moteur pour l'ascenseur ( asservi )
  • 1 moteur pour le rouleau
  • 2 moteurs pour les doigts de ramassage ( éventuellement )

Servo-moteurs

  • 2 pour le triage
  • 2 pour les portes arrières
  • 2 devants ( à la place des moteurs éventuellement )
  • 3 pour le tassot de bois

Barrière optique

  • 1 pour la position d'origine du barillet
  • 1 pour la détection du palet dans le barillet
  • 2 pour le triage
  • 1 pour la position d'origine de l'ascenseur

Fuck the wall

  • 2 à l'arrière comme il se doit

Sharps

  • 3 longue distance à l'avant ( de 25° )
  • 2 courte distance à l'avant
  • 2 longue distance à l'arrière ( de 25° ? )

RGB

  • 1 capteur RGB

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