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C'est fini (enfin presque)
Bonjour à tous,
Et voila, la coupe de France de Robotique 2012 est terminée ... Nous finissons 22eme au classement général avec surprise de taille : pour la troisième fois consécutivfe nous avons recu le prix du Jury pour récompenser l'originalité de la solution mécanique choisie. Encore plus grande surprise, cette année le prix du Jury nous ouvre les portes de la coupe d'Europe (Eurobot) qui se déroule aujourd'hui, toujours à la Ferté Bernard.
Nous jouerons donc 5 match de qualitifcation ce matin contre diverses équipes étrangères et tenterons de nous qualifier pour les phases finales qui se déroulerons cet après-midi.
L'APBTeam sillone les rives de la Ferté Bernard !
Arrivée mercredi midi, Guybrush Threepwood a été mis à rude épreuve. Son crochet amoché, la première journée fut le théâtre de nombreux ajustements. Tellement concentré par son sujet, il en a même oublié sa principale mission du jour : se présenter devant les pirates en chef pour l'homologation ! Vexé par cette affront, les marins d'eaux douces se sont activés toute la nuit, et Guybrush a pu enfin être nommé "pirate confirmé" au petit matin ! Mais cela ne suffisait pas, les 48 heures suivantes ont été l'objet d'une conquête acharnée de l'île au trésor ! Guybrush vogua sur les mers d'Olympe en rasant tout sur son passage (encore milles excuses à Chouette Robotique Club) Avec le temps, il accroit ses réflexes d'évitement et son aptitude à se dépatouiller de galères Murphyiennes. Guybrush prit de la bouteille et est toujours en courses pour devenir un des pirates de l'année ...
l'APBTeam, fidèle à elle même ! Les démonstrations se sont succedées durant ces 2 derniers jours. Les membres du jury et les autres équipes ont pu admiré notre robot. Le mode démonstration sur stand fait toujours autant d'effet ; les admirateurs restent bouche bé ! L'équipe de planètes sciences est même venu filmé notre robot en action. Qui sait, peut etre que robot sera célèbre samedi et se fera une nouvelle fois acclamée ...
Le stand soudure CMS a lui aussi été un succès. En cette deuxième année d'introduction a la soudure CMS, nous étions attendu par de nombreux étudiants. Notre stand a été pris d'assault, et la rupture de stock est arrivé plus rapidement que prévu. Un imprévu qui sera évité dès l'an prochain !
Actuellement 18eme, nous sommes maintenant dans la dernière ligne droite. Les tests ont repris de plus belles, les derniers réglages sont en cours de validation. Il nous reste un dernier match a jouer, et en cas de belle victoire, nous serions en mesure de rentrer de nouveau dans les phases finales.
Tentative d'homologation. Acte II.
Bonjour,
Après deux jours de réglages méca et soft et à moins de 24H du début de la coupe 2012, voici la vidéo d'homologation de Guybrush :
Nous partons donc davantage confiant à la Ferté Bernard où nous vous y retrouverons demain.
http://www.youtube.com/watch?v=v-8bTHSHwJU
Bonne nuit à toutes les équipes !
Page du simulateur mise à jour
Si vous voulez essayer chez vous notre robot, il suffit de suivre les instructions de la page du simulateur qui vient d'être mise à jour pour le robot 2012 !
Tentative d'homologation. Acte I.
Bonjour à tous,
Ce week-end l'équipe AIR ISEP nous a chaleureusement accueillie dans leurs locaux afin de tester Guybrush (notre robot) sur une vraie table en conditions réelles.
Voici une première vidéo de tentative d'homologation :
http://www.youtube.com/watch?v=Mc9Yb0WEQ9c
Comme vous pouvez le constater cela n'est pas très concluant et nous avions fortement sur-estimé la résistance des CD (ainsi que des totems ;))
Bref, comme on dit, sans maîtrise la puissance n'est rien... on a donc encore quelques jours, heures pour régler le bouzin =)
A bientôt
Merci à La Poutre, Micka, Glas10 et toute l'AIR ISEP !!
PS : aucun CD n'a été maltraité durant ce week-end.
Introduction à la soudure CMS, carte offerte aux participants !
Cette année, nous rééditons l'introduction à la soudure CMS sur la coupe.
La soudure CMS fait peur, pourtant, une fois qu'on y a goûté, on ne veut plus faire autre chose ! Pour vous faire découvrir cette technique, nous vous proposons de vous aider à souder une carte sur la coupe. En bonus, vous pourrez repartir avec une carte très pratique !
La carte inclut un microcontrôleur AVR programmable par USB ainsi que des connecteurs pour vos expérimentations.
Le circuit imprimé et les composants sont sponsorisés par ELSYS Design. J'en profite pour vous rappeler qu'ELSYS Design embauche (stagiaires et CDI). La société nous accompagne depuis nos débuts, et plusieurs membres en sont ou en ont été salariés. N'hésitez pas à venir nous poser des questions sur la coupe.
Tests Automatiques
Bonjour,
Suite aux résultats en mode semi-manuel concluants du week-end dernier voici la version (pratiquement) full automatique =)
Tests de prise de CD par la pince du bas :
http://www.youtube.com/watch?v=tOZqyzApzeM
Séquence de prise de CD sur totem :
http://www.youtube.com/watch?v=DfxSEzVsRIQ
Enjoy et bon courage aux dernières équipes qui comme nous mettent la patate dans la dernière ligne droite !
Test de prise de pièce
Ce week-end, le robot a reçu son câblage définitif. Nous avons pu faire un test de prise de pièce en manuel en attendant jeudi pour le test complet automatique.
Avancement à un mois de la coupe
Bonjour à tous,
Ce week-end nous avons testé les verins avec les électrovannes et un début de soft. Voici le résultat en vidéo et en image :
Test pneumatique pince basse :
http://www.youtube.com/watch?v=_9GYTpgEM5Y
Test pneumatique pince lingot :
http://www.youtube.com/watch?v=0RkRSyciviY
Essais soft des mouvements de la pince du haut :
http://www.youtube.com/watch?v=ZhgjCF9ERtw
Quelques images :
Du coté des balises, le codeur rotatif permettant de mesurer l'angle du laser a été fixé et validé. Cela devrait considérablement améliorer la précision des algo de calcul de positionnement :
http://www.youtube.com/watch?v=G-9uUis25pY
Video Test pneumatiques pinces haute + porte
Coucou,
Voici les premières vidéos de test après réception des derniers éléments pneumatiques (merci PNEUMAX !).
Ouverture & fermeture de la porte arrière :
http://www.youtube.com/watch?v=U-qnWj9Q5qQ
Déploiement pince haute :
http://www.youtube.com/watch?v=uQhljhBuDDk
Cela annonce un week-end riche en résultats =)
Fixation pince inférieure + avancement balises
Et un petit week-end productif pour le premier avril !
Pas encore de tests réels depuis l'arrivée de la pompe pneumatique (il nous manque encore quelques éléments) mais le plus gros de la méca des pinces est finalisé avec l'arrivée du "tambour" inférieur !
Depuis, Guybrush (notre robot) ressemble de plus en plus à une moissonneuse batteuse pour piècettes !
Du coté Balises, la méca avance aussi afin d'améliorer le système de l'année passée : roue codeuse pour la mesure d'angle et nouvelle gestion de l'assiette (planéité) du capteur laser.
Prochaine étape : Tests pneumatiques !
La pompe est arrivée + Fixation de la pince supérieure
On vous l'avait annoncé... La pince supérieure réalisée par Marcel (qui préfère prendre la pause plutôt que de couper droit ;) a été montée. Cette pince servira entre autre a attraper les lingots sur les totems
Voici la pompe qui commandera tout le bousin pneumatique :
Pour les piécettes au sol, il faudra attendre encore quelques jours avant de voir la pince rotative qui les gèrera, mais voici un avant-gout :
Philiiip' au petit matin :
Chassis moteur posé!
La pose du châssis moteur est terminée ! Prochaine étape ... les pinces
Mécanique en photo
Voici déjà la porte réalisée :
Avancement : Prise d'objets
Et une petite animation pour la route !
Avancement méca : pince à lingots
La pince à lingots prend forme :
Mécanique en couleur
Voici un aperçu de l'avancée des plans de la mécanique de Guybrush Threepwood, notre robot pour la coupe de 2012 :
Une pince rotative à l'avant nous permettra de ramasser tout en avançant. Une pince non encore représentée permettra de cueillir le contenu des totems.
Eurobot 2012, la table est prête
Le règlement de la coupe est sorti. Afin de ne pas prendre de retard, nous avons déjà travaillé sur le simulateur. La seule table de jeux que l'on trouve chez APBTeam est une table virtuelle, là voici :
Retour de coupe
Nous sommes tout juste revenus de la coupe avec un prix du jury, une cinquième place et surtout plein de bon souvenirs !
Il nous faudra quelques jours pour mettre à jour le site, n'hésitez pas à revenir nous voir.
Vous pouvez nous contactez sur notre mailing list : team à apbteam.org, ou sur IRC: chat.freenode.net, #apbteam.
Pour ceux qui ont participé à l'atelier d'initiation à la soudure CMS (vous êtes 16 !), n'hésitez pas à nous poser des questions. On vous prépare aussi un programme d'exemple.
Pour ceux qui veulent examiner les sources, le code de l'intelligence artificielle est dans digital/io-hub/src/robospierre (code spécifique à cette année) et digital/ai/src (code plus général).
Quelques nouvelles avant la coupe
Quelques vidéo du robot en cours de tests :
Déplacements aléatoires :
Construction d'une tour :
