Welcome to APBTeam
APBTeam is a club whose main objective is to compete in the Eurobot contest. Every years, we design a robot which fulfill the Eurobot rules.
Our robots are public: you have free access to source code, electronic schematics and mechanical drawings.
This web site is here to share our experience and realizations. You will find:
- the presentation of our club,
- technical details about our robots (see Technical Overview for a quick tour, and Developers page for more details),
- news about our progression.
News
Si vous voulez voir la méca APBTeam de plus près, voici une vidéo qui vous montre tout en détails :
https://www.youtube.com/watch?v=60Q6FidEqdU
Aussi une petite vidéo sur un tir particulièrement artistique lors du dernier match de qualification :
La coupe vient de se terminer. Nous sommes arrivé jusqu'en huitième de finale et nous finissons à la 9ième place sur 167 robots inscrits et 146 robots homologués.
Comme notre robot n'empile pas les verres, action la plus rentable du règlement, nous ne nous attendions pas à de si bons résultats. Sur les autres actions, ouverture des cadeaux, soufflage des bougies et tir des cerises en haut du gâteau, le robot s'en est très bien sorti.
Merci beaucoup à nos sponsors sans qui nous n'aurions pas pu arriver à un robot aussi réussi !
https://www.youtube.com/watch?v=NdlRUy3LCJI
Les autres vidéos des matchs sont disponibles sur notre playlist 2013 youtube.
Nous venons de finir notre 5ième match avec un score de 95 points. Nous étions 9ième avant ce match, les 8ièmes de finale sont possible !
Au niveau des actions, le robot est plutôt fiable, on a même eu le luxe d'une nuit complète de sommeil avant le 5ième match. Vous trouverez les vidéos à notre retour, en attendant, n'oubliez pas la webtv : http://webtv.planete-sciences.org/
En direct de la coupe de France de Robotique, APBTeam s'est homologué !
Le nouveau système d'évitement utilisant nos balises a très bien fonctionné malgré toutes les tentatives pour nous faire percuter un robot crash-test.
Des vidéos arriveront dès que nous pourront les envoyer, l'accès à internet étant plutôt limité.
Vous pouvez également nous suivre sur twitter: @apbteam
Hello !
Ce week-end nous avons pu tester le tir balistique embarqué dans le robot. Pour un premier jet sans trop de réglages, la cadence est d'environ deux balles par secondes avec un taux de réussite variant entre 70% et 80%.
Quelques illustrations :
https://www.youtube.com/watch?v=GQN9kHVVmOg
La méca avance, mais l'électronique aussi !
Depuis deux semaines nous nous activons à câbler et tester les nouvelles cartes de cette année !
Au menu, la nouvelle carte io-hub-stm32 composée d'un STM32 (arm) de chez STMicroelectronics ainsi que d'un zigbit de chez Atmel :
La nouvelle version de la carte des balises externe est aussi finalisée et validée !
Hello,
Quelques photos en vrac de l'avancement méca:
1/ Fixation de la benne pour les balles de ping pong
2/ Fixation de la pince latérale (bougies)
3/ Fixation de la pince dorsale (assiettes)
Hello,
Voici deux petites vidéos issues de l'avancement de ce week-end
Ci-dessous une vue rotative du cadre en acier du robot. Il servira de support pour la plupart des éléments.
https://www.youtube.com/watch?v=sPx6n5DC-9w
En voici le bras dépliant qui servira à enfoncer les balles de tennis:
Bonjour à tous,
A l'APBTeam, ce que nous aimons surtout faire chaque année, c'est des mignons petits robots en acier avec de jolis bruits de cliquetis qui généralement ne laissent pas indifférent notre public.
Evidemment, ce matériau ne se travaille pas comme de l'alu, du bois ou du carton et nécessite un outillage très adapté.
Comme vous pouvez le voir sur les vidéos suivantes, les principaux accessoires de nos deux mécanos, Fred et Marcel (on cherche toujours un Jamy 
sont le poste à souder à l'arc et la meule.
En voici une petite démo :
Soudure à l'arc :
https://www.youtube.com/watch?v=xhmGZuKQL3A
Lissage de la soudure à la meule :
Bonjour à tous,
Ce week-end nous avons entre autre testé notre solution méca pour l'envoi des cerises sur le gateau.
Premier constat : sans la mousse ça rebondit vraiment partout ! (ca nous a au moins permis de faire la poussière sous les tables lorsqu'on allait chercher les balles)
Deuxieme constat (plus technique) : pour avoir de la précision, il faut absolument un canon ajusté (ie, de diamètre interne très proche du diamètre de la balle de ping-pong soit 40mm) En effet, sans cela la balle "flotte" dans le canon et sa direction en sortie de tuyere n'est pas constante.
Troisième constat : comme le montre la vidéo suivante il y a de sacrées perturbation en sortie de canon. Nous n'avons pas encore réussit a évaluer son impact sur la précision du tir.
Perturbation en sortie de canon :
https://www.youtube.com/watch?v=-yjDAWRDifU
Tir balistique en cloche (mono balle) :
https://www.youtube.com/watch?v=SA0xngbUx4A
Tir balistique en cloche (mutli balles) :
https://www.youtube.com/watch?v=jSnICyBMgCQ
Tir balistique tendu (multi balles) :