Bonjour,

Suite aux résultats en mode semi-manuel concluants du week-end dernier voici la version (pratiquement) full automatique =)

Tests de prise de CD par la pince du bas :

https://www.youtube.com/watch?v=tOZqyzApzeM

Séquence de prise de CD sur totem :

https://www.youtube.com/watch?v=DfxSEzVsRIQ

Enjoy et bon courage aux dernières équipes qui comme nous mettent la patate dans la dernière ligne droite !