Hello ! Après quelques semaines sans nouvelle voici un bref article sur notre situation à deux mois de la Coupe de Belgique !
Mécanique
A l'instar des années précédentes, nous nous concentrons à la fabrication d'un unique robot effectuant le maximum des actions que nous pouvons faire tenir dans le périmètre alloué. Cette année nous nous sommes lancé un sacré défi, de tout faire tenir dans un périmètre encore plus petit !
La réalisation n'ayant pas encore commencé, voici un petit teaser avec trois screenshot issue de notre modélisation.
A chaque couleur vous pouvez y retrouver les principaux actionneurs nécessaires pour réaliser différentes actions :
- en rouge la préhension et la construction des tours de verres
- en vert l'avalage des cerises
- en turquoise le canon permettant d'envoyer les cerises sur le gâteau
Electronique
Cette année nous avons développé trois nouvelles cartes :
- io-hub-stm32 (carte contenant l'IA et la connexion zigbee)
- lol-v2 (carte balise externe)
- dongle-zigbit (dongle USB pour communication sans fil en zigbee)
Les schémas étant validés depuis quelques semaines, nous avons recu nos PCB fabriqués par notre partenaire Dipôle-Electronique. Il ne reste plus qu'à les cabler, ce qui devrait être fait le week-end prochain à l'occasion de notre deuxième week-end robotique !
