Présent

  • Thomas Lambert
  • Nicolas Schodet
  • Frédéric Denis
  • Thomas Burg
  • Guillaume Chevillot
  • Jérémy Dufour

Objet

L'objet de la réunion était de faire un "état des lieux" pour savoir qui voudrait s'investir dans l'association, ce qu'il y a à faire, comment s'organiser et se répartir les tâches.

Equipe

Voici la liste des gens qui voudront s'impliquer dans l'équipe :

  • Thomas Lambert méca et élec
  • Nicolas Schodet multi-tâches
  • Frédéric Denis méca et élec
  • Jérémy Dufour info et élec
  • Guillaume Chevillot élec
  • Clément Demonchy info
  • Thomas Burg consultant
  • Pierre Prot consultant

Budget

Approximativement, nous partons sur un budget de l'ordre de 625 Euros (1000 pour une fourchette haute) :

Quoi Prix (Euros)
PCB 90
Puiss 130
AVR 30 * 5
Alim 40
Connecteurs 60
Sous-total élec 570
Accu 15 * 4
Total 625

L'investissement sera de l'ordre de 20 Euros par mois et par membre.

Ce budget ne tient pas compte des moteurs ni des codeurs. On pourrait
éventuellement récupérer les moteurs d'une équipe des années précédentes. Les
codeurs seraient à acheter en fonction des moteurs ((150 ou 250) * 2 Euros).

Administratif

Création d'une association du nom d' APBTeam. Il faudra, éventuellement, trouver une signification politiquement correct pour la communication et la recherche de sponsors.

Architecture interne rapide du robot

Par rapport au robot de 2006, qu'est ce que nous voulons garder, améliorer changer ?

Informatique

Suppression de la PC104 ; l'"intelligence artificielle" sera déplacée dans l'AVR de la carte es. Si jamais il n'est pas assez puissant, rajout d'une deuxième carte es.

Asservissement

  • rajout d'un JTAG ;
  • amélioration pour les codeurs avec un CPLD ou un FPGA.

ES

  • rajout d'un JTAG ;
  • rajouter une puce de stockage (flash) pour pouvoir y mettre des logs de ce qui se passe durant les matchs par exemple ;
  • extention de son rôle : rajout de l'intelligence artificielle pour remplacer la PC104.
  • possibilité d'avoir deux cartes es si la première est trop surchargée.

Power-panel

  • changement du connecteur vers nestor.

Communication entre les cartes

  • communication entre les AVR via I2C;
  • changer les connecteurs kk et Conrad par des HE14 et Phenix.

Simulateur

  • simulateur pour la stratégies et les tests ;
  • non-prioritaire.

Organisation informatique

  • documentations avec AFT et trac ;
  • utilisation de trac pour la gestion des bugs, deadlines, ... ;
  • gestions des sources via SVN.

Planning

Création de l'association (djerem)

Se renseigner sur la création d'une association hors de l'école, les statuts...

Création de la gestion informatique du projet (kermit, djerem)

A créer dans les prochains jours :

  • nom de domaine : apbteam.org ;
  • mailing-list (team@domain par exemple) ;
  • trac ;
  • SVN (accès via HTTPS avec script de post-commit) ;
  • sauvegarde ;
  • chan irc (apbteam@irc.freenode.com).

Moteurs

  • à choisir pour fin juin.

Carte de puissance (Kiki, (PP), (Tb))

  • choisir les composants (expliquer pourquoi, cahier des charges à l'appui), montage pour fin juillet ;
  • eagle fini pour fin août ;
  • carte fini et testé pour fin septembre.

Carte d'asservissement (Ni)

  • choisir les composants (expliquer pourquoi, cahier des charges à l'appui), montage pour fin juillet ;
  • eagle fini pour fin août ;
  • carte fini et testé pour fin septembre.

Carte d'entrées et sorties (Marcel, Ni, djerem)

  • choisir les composants (expliquer pourquoi, cahier des charges à l'appui), montage pour fin juillet ;
  • eagle fini pour fin août ;
  • carte fini et testé pour fin septembre.

Carte power-panel (Ni, (Tb))

  • choisir les composants (expliquer pourquoi, cahier des charges à l'appui), montage pour fin juillet ;
  • eagle fini pour fin août ;
  • carte fini et testé pour fin septembre.

JTAG (Ni, djerem, (Tb))

  • pour les AVR.
  • deadline ?
  • qu'est ce qu'il faut réellement faire ?
  • à compléter.

Informatique (kermit, Ni, djerem)

  • SVN prêt pour début juin ;
  • I2c pour la communication entre les cartes fini pour fin juillet ;
  • avoir les outils de programmations des AVR (dongle et JTAG) ;
  • rajouter la gestion de l'utilisation de la flash dans la carte es ;
  • réorganiser le programme de la carte es pour y inclure l'automate/intelligence artificielle ;
  • mettre à jour le programme de l'asservissement pour refléter les changement de la carte et des codeurs.

Sponsors (Marcel, djerem)

  • dossier sponsors à faire pour mi-juin idéalement. Il devra présenter qui on est, ce qu'on à déjà fait, qu'est ce que la coupe, pourquoi nous sponsoriser, nos objectifs, que nous aidons SI2E, etc.

Méca (Marcel, Fred, Ni)

  • base roulante pour fin septembre ;
  • stratégie et options mécanique (?) pour fin octobre ;
  • robot réalisé pour mi-janvier.