Présents

  • Baptiste Perraudin
  • Frederic Denis
  • Gautier
  • Florent Duchon

Base roulante

Le calcul des moteurs de la pince n'est pas satisfaisant : les moteurs ne sont pas assez puissants pour être réutilisé pour la propulsion ... On part donc sur la solution : on achete un moteur identique à celui de l'ascenseur = falhauber 2657 avec rapport 9,7:1 On achetera le moteur apres l'AG mais on peut commencer le dev solidworks.

La Carte Alimentation

Baptiste a pas mal avancé dessus, il a commencé à concevoir au papier des schémas élec pour les blocs que l'on va refaire / améliorer. Pour le 6V (servo) et le 5V elec, pas de soucis on tient le cahier des charges. Par contre pour le 24V, tenir les 2A n'est pas envisageable dans les dimensions requises. On a revu à la baisse le cahier des charges en se fixant 24V@1.2 Ampères.Pour la partie charge des batteries c'est aussi OK. Pour la semaine prochaine, Baptiste propose de commencer le schématic sous eagle, ce qui lui permettra de voir comment implémenter tous les cas d'utilisation listés dans le cahier des charges. Il serait aussi bien d'avoir un prix approximatif de la BOM pour la semaine prochaine (c'est le trésorier qui demande cela ;-)

Les Balises

Florent à commencer à écrire une spec / doc / cahier des charges (bientot dispo sur le wiki)

En quelques mots, l'idée est toujours de partir sur un principe de trois balises actives rotatives et laser placées sur les supports au bords de la table qui récupèront une mesure d'angle grâce à un réflecteurs posé sur robot adverse.

Les principales exigences sont :

  • Chaque balise active mesure et renvoi une valeur d'angle
  • Ces mesures sont renvoyées au robot via une communication sans fil
  • Chaque balise doit être protégées contre les diverses perturbations que l'on trouve à la coupe
  • Chaque balise sur les bords de table doivent se calibrer automatiquement en cas de non planeité des supports.
  • Les balises doivent être identiques entre elles (meca / elec / soft)

Divers

\o/ Gautier peut avoir acces a des machines a commandes numeriques \o/